Tree: 7c39a1f10b

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paint_robot_new-v1.5

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Commit Graph

100 Commits (7c39a1f10b3d575f8830a1d17eb202439291c234)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	5e04364201	查表法调通	2 days ago
Lizongdi	b6bed4bf13	这个日志有刷屏隐患，去掉	3 days ago
Lizongdi	4eb5ba8a51	PID不再使用定时器中断，避免消息中心竞态错误。关闭可能导致异常的串口关中断操作	3 days ago
Lizongdi	b87ae5d001	ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下	7 days ago
Lizongdi	0cf75b9082	1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识	7 days ago
Lizongdi	47e13ef015	副模式默认使用默认而不是空	1 week ago
Lizongdi	0152170f6f	【大德鲁伊】按键森林、树查找表方式实现按键处理和解耦	1 week ago
Lizongdi	00ad2af94d	优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭	1 week ago
Lizongdi	6cb97928a6	【已调用】规整三维数组代码	1 week ago
Lizongdi	ff4f3cfa20	【三维数组实践！！！】初版	1 week ago
Lizongdi	f510d0d768	【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性	1 week ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	1 week ago
Lizongdi	d748d34499	修改变量名并修正陀螺仪逻辑	1 week ago
Lizongdi	fabfd2a95e	换道改为状态机实现	1 week ago
Lizongdi	eb40b15752	优化按键逻辑	1 week ago
Lizongdi	7b28cf5095	三个全局归一为一个结构体	1 week ago
Lizongdi	2ec1dc6068	解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题	2 weeks ago
Lizongdi	e1576f4ae8	主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志	2 weeks ago
Lizongdi	3fcef59348	电机只初始化一次	2 weeks ago
Lizongdi	e1bf35ce73	调整日志等级	2 weeks ago
Lizongdi	e4f45242e4	换道逻辑调通	2 weeks ago
Lizongdi	cef919640e	解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量	2 weeks ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 weeks ago
Lizongdi	c5f6782f6b	【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效	2 weeks ago
Lizongdi	ae8b3a2512	遗漏上传和修改IV上报周期	2 weeks ago
Lizongdi	dff95dee9e	解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动	2 weeks ago
Lizongdi	a49dd65f68	增加停车自动关枪逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	69b8ad2511	删除多余变量	2 weeks ago
Lizongdi	5b11afe384	Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化" This reverts commit a71799675b.	2 weeks ago
Lizongdi	a71799675b	整理多余变量并将停止逻辑归一化	2 weeks ago
Lizongdi	d005912874	纠偏走添加速度参数	2 weeks ago
Lizongdi	db614823eb	【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题	2 weeks ago
Lizongdi	3f43369c55	【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）	2 weeks ago
Lizongdi	e16f6257d2	【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判	2 weeks ago
Lizongdi	1884d3870a	遥控器上线才使能电机	2 weeks ago
Lizongdi	8abd77074c	修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	37f2076d3b	上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停	2 weeks ago
Lizongdi	91467cf4db	改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）	2 weeks ago
Lizongdi	274b2a2cb9	解决自动停止逻辑异常问题	2 weeks ago
Lizongdi	c6efcef7d9	增加超时停车逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	2154a75c03	摇杆死区只控制行走电机	2 weeks ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	3 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	1a171ad0c8	【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）	3 weeks ago
Lizongdi	354dea0be6	解决左摇杆左下死区异常问题	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago