Tree: 8bf0cdc546

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paint_robot_new-v1.5

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Commit Graph

67 Commits (8bf0cdc546d30c34f21fd1733a825c3ca0d4faa6)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	47e13ef015	副模式默认使用默认而不是空	1 week ago
Lizongdi	0152170f6f	【大德鲁伊】按键森林、树查找表方式实现按键处理和解耦	1 week ago
Lizongdi	00ad2af94d	优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭	1 week ago
Lizongdi	6cb97928a6	【已调用】规整三维数组代码	1 week ago
Lizongdi	ff4f3cfa20	【三维数组实践！！！】初版	1 week ago
Lizongdi	f510d0d768	【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性	1 week ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	1 week ago
Lizongdi	fabfd2a95e	换道改为状态机实现	1 week ago
Lizongdi	eb40b15752	优化按键逻辑	1 week ago
Lizongdi	7b28cf5095	三个全局归一为一个结构体	1 week ago
Lizongdi	2ec1dc6068	解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题	1 week ago
Lizongdi	e1576f4ae8	主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志	2 weeks ago
Lizongdi	e1bf35ce73	调整日志等级	2 weeks ago
Lizongdi	e4f45242e4	换道逻辑调通	2 weeks ago
Lizongdi	cef919640e	解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量	2 weeks ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 weeks ago
Lizongdi	c5f6782f6b	【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效	2 weeks ago
Lizongdi	ae8b3a2512	遗漏上传和修改IV上报周期	2 weeks ago
Lizongdi	dff95dee9e	解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动	2 weeks ago
Lizongdi	69b8ad2511	删除多余变量	2 weeks ago
Lizongdi	5b11afe384	Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化" This reverts commit a71799675b.	2 weeks ago
Lizongdi	a71799675b	整理多余变量并将停止逻辑归一化	2 weeks ago
Lizongdi	d005912874	纠偏走添加速度参数	2 weeks ago
Lizongdi	db614823eb	【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题	2 weeks ago
Lizongdi	e16f6257d2	【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判	2 weeks ago
Lizongdi	1884d3870a	遥控器上线才使能电机	2 weeks ago
Lizongdi	8abd77074c	修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	37f2076d3b	上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停	2 weeks ago
Lizongdi	91467cf4db	改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）	2 weeks ago
Lizongdi	274b2a2cb9	解决自动停止逻辑异常问题	2 weeks ago
Lizongdi	c6efcef7d9	增加超时停车逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	2154a75c03	摇杆死区只控制行走电机	2 weeks ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	3 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	354dea0be6	解决左摇杆左下死区异常问题	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	3 weeks ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	033a0d3b27	解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收	3 weeks ago
Lizongdi	ae7c21cb79	【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中	3 weeks ago
Lizongdi	db022dec1c	增加TL720D陀螺仪适配及IV显示	3 weeks ago
Lizongdi	e98eae080e	paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制	3 weeks ago
Lizongdi	e0c3f5d912	手动模式下的四个方向行走已经实现	3 weeks ago
Lizongdi	31f5461b6d	CV改为全局，去掉之前获取CV相关的接口	3 weeks ago
Lizongdi	ca4b5727d9	IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时	3 weeks ago
Lizongdi	b32de2c39b	paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV	3 weeks ago