robot

0 Tags

11 MiB

Tree: 8c8a71aa7c

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	8c8a71aa7c	【待测试】使用cpsid i / cpsie i（通过 PRIMASK 保存/恢复）保护临界区	24 hours ago
Lizongdi	e6fcdeaa23	【主线待合】尝试解决ringbuffer的memcpy传参为负问题	1 day ago
Lizongdi	f0e257984b	自旋锁在msg_center实现	6 days ago
Lizongdi	4166f31136	ringbuffer实现自旋锁（H7下）消息中心增加安全版本	6 days ago
Lizongdi	e0db2eaa10	ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下	6 days ago
Lizongdi	97080d9a12	1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识	6 days ago
Lizongdi	d868b5eaa1	【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃	2 weeks ago
Lizongdi	9e51832ceb	【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃	2 weeks ago
Lizongdi	6569875c73	Revert "改为使用静态库" This reverts commit `5798c09ac5`.	1 month ago
Lizongdi	5798c09ac5	改为使用静态库	1 month ago
Lizongdi	c0b7da0633	【待调试】尝试解决串口数据跳变问题	1 month ago
Lizongdi	d126befb64	【主线待合、重要修改】环形缓冲区现在支持原子操作	3 months ago
Lizongdi	cfd9d3c92d	同步主线修改	3 months ago
Lizongdi	4c5a4c253a	first commit	4 months ago