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Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	3 days ago
Lizongdi	46e201ebf5	电机的CAN线初始化挪到模块内部	4 weeks ago
Lizongdi	71530dd0f5	paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版	1 month ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	1 month ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	1 month ago