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Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	19 hours ago
Lizongdi	e994856340	改为在LeiSai_ParseResponse中直接向custom发消息，增加速度反向转换函数	1 day ago
Lizongdi	7a425eb922	电机模块删除Motor_Data_t结构体，获取电机状态使用单独命令；增加CAN读取线程	2 days ago
Lizongdi	782ade402c	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构	3 weeks ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	3 weeks ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	3 weeks ago
Lizongdi	46e201ebf5	电机的CAN线初始化挪到模块内部	2 months ago
Lizongdi	71530dd0f5	paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版	2 months ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	2 months ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	2 months ago