 Lizongdi
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2ec1dc6068
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解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题
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1 week ago |
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Lizongdi
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e1576f4ae8
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主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
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1 week ago |
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Lizongdi
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3fcef59348
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电机只初始化一次
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e1bf35ce73
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调整日志等级
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e4f45242e4
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换道逻辑调通
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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cef919640e
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解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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0092e19300
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只有开过枪才生效延时停车
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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c5f6782f6b
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【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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ae8b3a2512
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遗漏上传和修改IV上报周期
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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dff95dee9e
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解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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a49dd65f68
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增加停车自动关枪逻辑
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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69b8ad2511
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删除多余变量
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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5b11afe384
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Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
This reverts commit a71799675b.
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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a71799675b
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整理多余变量并将停止逻辑归一化
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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d005912874
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纠偏走添加速度参数
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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db614823eb
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【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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3f43369c55
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【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e16f6257d2
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【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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1884d3870a
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遥控器上线才使能电机
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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8abd77074c
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修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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b619b99eff
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新增机器人相关线程大小归一化
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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99e4ea7a35
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增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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37f2076d3b
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上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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91467cf4db
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改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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274b2a2cb9
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解决自动停止逻辑异常问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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c6efcef7d9
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增加超时停车逻辑
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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64ea45148c
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1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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2154a75c03
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摇杆死区只控制行走电机
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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9395c993da
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增加换道逻辑
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6226c29dc8
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电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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9481ffeaaf
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PID移植，以及增加自动巡航按键SB
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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1a171ad0c8
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【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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354dea0be6
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解决左摇杆左下死区异常问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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7551a32b13
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再次优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b02737d743
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修改笔误
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b336ce488f
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优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bb49285feb
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paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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033a0d3b27
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解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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d4c63a7305
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发指令时不在左右轮询，解决轮子步调不一致问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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ae7c21cb79
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【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bd619cc30a
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对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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f09052e966
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【支线待合】这里把消息类型改为枚举
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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db022dec1c
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增加TL720D陀螺仪适配及IV显示
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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e98eae080e
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paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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e0c3f5d912
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手动模式下的四个方向行走已经实现
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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31f5461b6d
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CV改为全局，去掉之前获取CV相关的接口
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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ca4b5727d9
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IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b32de2c39b
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paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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2d87375934
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这里强转为int打印，避免打印值不正确
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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0d0b17cd6f
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temp
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4 weeks ago |
