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Lizongdi	3f43369c55	【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	bd619cc30a	对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k	3 weeks ago
Lizongdi	db022dec1c	增加TL720D陀螺仪适配及IV显示	3 weeks ago