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Commit Graph

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	cef919640e	解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量	2 weeks ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 weeks ago
Lizongdi	c5f6782f6b	【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效	2 weeks ago
Lizongdi	dff95dee9e	解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动	2 weeks ago
Lizongdi	a49dd65f68	增加停车自动关枪逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	5b11afe384	Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化" This reverts commit `a71799675b`.	2 weeks ago
Lizongdi	a71799675b	整理多余变量并将停止逻辑归一化	2 weeks ago
Lizongdi	3f43369c55	【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）	2 weeks ago
Lizongdi	1884d3870a	遥控器上线才使能电机	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	3 weeks ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	bb49285feb	paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题	3 weeks ago
Lizongdi	033a0d3b27	解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收	3 weeks ago
Lizongdi	d4c63a7305	发指令时不在左右轮询，解决轮子步调不一致问题	3 weeks ago
Lizongdi	ae7c21cb79	【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中	3 weeks ago
Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	3 weeks ago
Lizongdi	e0c3f5d912	手动模式下的四个方向行走已经实现	3 weeks ago
Lizongdi	2d8abcc45a	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	1 month ago
Lizongdi	775edf467f	paint_robot_new v1.0【编译通过】速度控制改为直接使用数字而不是结构体	1 month ago
Lizongdi	782ade402c	paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构	1 month ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	1 month ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	1 month ago
Lizongdi	46e201ebf5	电机的CAN线初始化挪到模块内部	2 months ago
Lizongdi	71530dd0f5	paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版	3 months ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	3 months ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	3 months ago

24 Commits (e4f45242e4dae21d91af5c9c01c1a701830b9701)