Tree: e96acccce6

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paint_robot_new-v1.5

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Commit Graph

25 Commits (e96acccce6b79d72cc59a11d918ebbeea6eb1075)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	d99c4090d7	BHBF.h命名采取功能维度	2 weeks ago
Lizongdi	4eb5ba8a51	PID不再使用定时器中断，避免消息中心竞态错误。关闭可能导致异常的串口关中断操作	3 weeks ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	4 weeks ago
Lizongdi	d748d34499	修改变量名并修正陀螺仪逻辑	4 weeks ago
Lizongdi	baebe9bf56	优化部分变量	1 month ago
Lizongdi	5b11afe384	Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化" This reverts commit a71799675b.	1 month ago
Lizongdi	a71799675b	整理多余变量并将停止逻辑归一化	1 month ago
Lizongdi	db614823eb	【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题	1 month ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	1 month ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	1 month ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	1 month ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	1 month ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	1 month ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	1 month ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	1 month ago
Lizongdi	bd619cc30a	对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k	1 month ago
Lizongdi	e0c3f5d912	手动模式下的四个方向行走已经实现	1 month ago
Lizongdi	31f5461b6d	CV改为全局，去掉之前获取CV相关的接口	1 month ago
Lizongdi	b32de2c39b	paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV	1 month ago
Lizongdi	0d0b17cd6f	temp	2 months ago
Lizongdi	692c8a031c	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	2 months ago
Lizongdi	4049fe84af	同步主线把MSG_CENTER_MAX_DATA_SIZE改大，同时加打印方标调试	3 months ago
Lizongdi	46e201ebf5	电机的CAN线初始化挪到模块内部	3 months ago
Lizongdi	71530dd0f5	paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版	3 months ago
Lizongdi	793bf2b466	paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现	3 months ago
Lizongdi	12f5da68f1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	3 months ago
Lizongdi	42922913cd	暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000	4 months ago
Lizongdi	39516883b2	项目维度的模块加了一层文件夹	4 months ago
Lizongdi	5d95432a97	机器人拆分出独立的模块	4 months ago
Lizongdi	40167b3325	temp	4 months ago
Lizongdi	4c5a4c253a	first commit	4 months ago