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Tree: e994856340
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37 Commits (e994856340564cc7f994fcf8c2b66ff05fff067a)

Author SHA1 Message Date
Lizongdi baa4d03fde 【主线待合】现在内存显示更加人性化
2 days ago
Lizongdi 022128330e 【主线待合】微秒级延时在freeRTOS下改为使用DWT
6 days ago
Lizongdi 0d0b17cd6f temp
6 days ago
Lizongdi e348a1bf89 【主线待合】大静态变量挪到全局，防止占用过多函数内栈空间
1 week ago
Lizongdi d04cdae693 【主线待合】增加本机ip地址打印
1 week ago
Lizongdi 52bb8290c2 Revert "调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部"
1 week ago
Lizongdi 505523665d 调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部
1 week ago
Lizongdi 94dcafd869 【主线待合】增加传递数值处理
3 weeks ago
Lizongdi cbe236c430 【主线待合】freeRTOS增加不阻塞的带超时信号量
3 weeks ago
Lizongdi 8a7c89d5ba paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】
3 weeks ago
Lizongdi c0b7da0633 【待调试】尝试解决串口数据跳变问题
3 weeks ago
Lizongdi b8154fcf1a 改为带帮助信息的注册
3 weeks ago
Lizongdi 6d1059f89f 【支线待合】增加MCU串口重复初始化保护
4 weeks ago
Lizongdi d9d70298f0 【主线待合】增加sendto的lua封装用于测试
2 months ago
Lizongdi c08324721b 【主线待合】实现了真正意义上的talnet终端，而不是依赖回显方式
2 months ago
Lizongdi 1dd4e3bf78 【主线待合】解决talnet下输出大量文本导致的内存错误。主要修改思路是吧两个大缓存改为静态变量
2 months ago
Lizongdi 01dc43a68c repl改为直接发送，删除send线程，后续需要的话再加回来
2 months ago
Lizongdi 07ad6cb930 freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式
2 months ago
Lizongdi c5cc930fea 自定义内存池直接定义到RAM上，这样可以直接被DMA访问到
2 months ago
Lizongdi d9fef18b14 增加malloc失败钩子并调大线程信息内存
2 months ago
Lizongdi a7248b66af 适配串口DMA方式
2 months ago
Lizongdi 3a46da6a97 【遗留问题】发快了会回显乱码
2 months ago
Lizongdi 5da0486c67 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改
2 months ago
Lizongdi 583eb19f5f 在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能
2 months ago
Lizongdi 42922913cd 暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000
2 months ago
Lizongdi a76e019cf9 【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID
3 months ago
Lizongdi cb9e2962ff 【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别
3 months ago
Lizongdi 25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量
3 months ago
Lizongdi faa2056273 Revert "temp"
3 months ago
Lizongdi 53253827a7 temp
3 months ago
Lizongdi 06cea5fc07 解决串口初始化问题
3 months ago
Lizongdi 0fc4bcb8ff g431使用了低功耗串口1，增加了根据引脚裁剪的逻辑
3 months ago
Lizongdi a1b3c14df3 修改笔误
3 months ago
Lizongdi 5d95432a97 机器人拆分出独立的模块
3 months ago
Lizongdi 7393b00159 【待合】解决裁剪掉该文件的报错
3 months ago
Lizongdi 40167b3325 temp
3 months ago
Lizongdi 4c5a4c253a first commit
3 months ago