LiZongdi
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Tree: ffbbf79f41
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Commit Graph

29 Commits (ffbbf79f419c15b5bc309c6e752fa922a36acc45)

Author SHA1 Message Date
Lizongdi 0cf75b9082 1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识
6 days ago
Lizongdi 3befb9be59 优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom
1 week ago
Lizongdi d748d34499 修改变量名并修正陀螺仪逻辑
1 week ago
Lizongdi e1576f4ae8 主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
1 week ago
Lizongdi 3fcef59348 电机只初始化一次
2 weeks ago
Lizongdi cef919640e 解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量
2 weeks ago
Lizongdi 0092e19300 只有开过枪才生效延时停车
2 weeks ago
Lizongdi c5f6782f6b 【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
2 weeks ago
Lizongdi dff95dee9e 解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动
2 weeks ago
Lizongdi a49dd65f68 增加停车自动关枪逻辑
2 weeks ago
Lizongdi 5b11afe384 Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
2 weeks ago
Lizongdi a71799675b 整理多余变量并将停止逻辑归一化
2 weeks ago
Lizongdi 3f43369c55 【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
2 weeks ago
Lizongdi 1884d3870a 遥控器上线才使能电机
2 weeks ago
Lizongdi 99e4ea7a35 增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位
2 weeks ago
Lizongdi 64ea45148c 1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度
2 weeks ago
Lizongdi 6226c29dc8 电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）
3 weeks ago
Lizongdi 7551a32b13 再次优化命令字
3 weeks ago
Lizongdi b02737d743 修改笔误
3 weeks ago
Lizongdi b336ce488f 优化命令字
3 weeks ago
Lizongdi bb49285feb paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题
3 weeks ago
Lizongdi 033a0d3b27 解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收
3 weeks ago
Lizongdi d4c63a7305 发指令时不在左右轮询，解决轮子步调不一致问题
3 weeks ago
Lizongdi ae7c21cb79 【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中
3 weeks ago
Lizongdi f09052e966 【支线待合】这里把消息类型改为枚举
3 weeks ago
Lizongdi e0c3f5d912 手动模式下的四个方向行走已经实现
3 weeks ago
Lizongdi 2d8abcc45a paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO
1 month ago
Lizongdi 775edf467f paint_robot_new v1.0【编译通过】速度控制改为直接使用数字而不是结构体
1 month ago
Lizongdi 782ade402c paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构
1 month ago
Lizongdi d491af0a98 paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看
1 month ago
Lizongdi 692c8a031c 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复
1 month ago
Lizongdi 46e201ebf5 电机的CAN线初始化挪到模块内部
2 months ago
Lizongdi 71530dd0f5 paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版
3 months ago
Lizongdi 793bf2b466 paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现
3 months ago
Lizongdi 12f5da68f1 paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构
3 months ago