LiZongdi
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Tree: e98eae080e
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Lizongdi e98eae080e
paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制 		2 days ago
RBcore paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制 2 days ago
bspMCU 【主线待合】微秒级延时在freeRTOS下改为使用DWT 6 days ago
library Revert "调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部" 1 week ago
lua Revert "调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部" 1 week ago
main 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 3 months ago
motor paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构 3 weeks ago
peripheral 【主线待合】超时时间改为串口属性，不再是靠全局宏定义统一决定 6 days ago
project paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制 2 days ago
project_old 去掉一个全局 6 days ago
.gitignore 更新pb结构体到最新版本，把custom调大，解决栈溢出问题 1 week ago
CMakeLists.txt Revert "调整目录结构，把peripheral、lua和bspMCU三个模块收敛到内部" 1 week ago
README.md 更新README 2 months ago

README.md

robot

关于开启打印与Lua终端的编译宏

  1. 使用串口Lua终端（默认在485_2）

    开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET

  2. 使用网口终端（默认talnet的端口）

    关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET

  3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印

    开启USE_PRINT，开启USE_TALNET

  4. 正常产品（485_2被使用）

    关闭USE_PRINT

表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）

USE_PRINT USE_TALNET 效果
开启 开启 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
开启 关闭 在485_2使用串口Lua终端
关闭 开启 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况）