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Lizongdi
eabdde3e55
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2 weeks ago | |
|---|---|---|
| RBcore | 2 weeks ago | |
| bspMCU | 2 weeks ago | |
| controller | 2 weeks ago | |
| library | 2 weeks ago | |
| lua | 2 weeks ago | |
| main | 4 months ago | |
| motor | 3 weeks ago | |
| peripheral | 4 weeks ago | |
| project | 2 weeks ago | |
| project_old | 4 weeks ago | |
| .gitignore | 4 weeks ago | |
| CMakeLists.txt | 2 weeks ago | |
| README.md | 2 months ago | |
README.md
robot
关于开启打印与Lua终端的编译宏
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使用串口Lua终端（默认在485_2）
开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET
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使用网口终端（默认talnet的端口）
关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET
-
使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
开启USE_PRINT，开启USE_TALNET
-
正常产品（485_2被使用）
关闭USE_PRINT
表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）
| USE_PRINT | USE_TALNET | 效果 |
|---|---|---|
| 开启 | 开启 | 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印 |
| 开启 | 关闭 | 在485_2使用串口Lua终端 |
| 关闭 | 开启 | 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况） |