robot_h743/robot/library/common/rd_thread.c

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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : rd_thread.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : Radkil
  生成日期   : 2026年3月5日星期四
  最近修改   :
  功能描述   : 进程线程同步相关
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年3月5日星期四
    作    者   : Radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "rd_thread.h"
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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/
WEAK int Rd_SemInit(void *_sem, int _iPshared, int _iValue)
{
    return RD_FAILURE;
}

WEAK void Rd_SemWait(void *_sem, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
    return;
}

WEAK void Rd_SemPost(void *_sem, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
    return;
}

WEAK int Rd_SemDestroy(void *_sem)
{
    return RD_FAILURE;
}

WEAK int Rd_MutexInit(void *_pMutex)
{
    return RD_FAILURE;
}

WEAK void Rd_MutexLock(void *_pMutex, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
    return;
}

WEAK void Rd_MutexUnlock(void *_pMutex, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
    return;
}

WEAK int Rd_MutexDestroy(void *_pMutex)
{
    return RD_FAILURE;
}

WEAK int Rd_ShmOpen(rd_shm_t *_ptShm, const char *_psName, int _iSize, int _iIsCreator, rd_shm_mode_t _eMode) 
{
    return RD_FAILURE;
}

WEAK int Rd_ShmClose(rd_shm_t *_ptShm) 
{
    return RD_SUCCESS;
}

WEAK int Rd_ShmUnlink(rd_shm_t *_ptShm) 
{
    return RD_SUCCESS;
}