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      .clangd
  2. 130
      .cproject
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      .vscode/c_cpp_properties.json
  4. 15
      .vscode/settings.json
  5. 2
      robot

2
.clangd
View File

@ -0,0 +1,2 @@
CompileFlags:
CompilationDatabase: build

130
.cproject
View File

@ -1,8 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<?fileVersion 4.0.0?><cproject storage_type_id="org.eclipse.cdt.core.XmlProjectDescriptionStorage">
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings">
<cconfiguration id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809">
<storageModule buildSystemId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.configurationDataProvider" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809" moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings" name="Spool-end">
<cconfiguration id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683">
<storageModule buildSystemId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.configurationDataProvider" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683" moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings" name="Spool-end">
<externalSettings/>
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<extension id="org.eclipse.cdt.core.ELF" point="org.eclipse.cdt.core.BinaryParser"/>
@ -24,50 +24,50 @@
<misc_command/>
</storageModule>
<storageModule moduleId="cdtBuildSystem" version="4.0.0">
<configuration artifactExtension="elf" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe,org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.debug" cleanCommand="rm -rf" description="" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809" name="Spool-end" parent="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug">
<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809." name="/" resourcePath="">
<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug.2070295298" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.1409016077" name="Core" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.1398634711" name="CPU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.571714535" name="MCU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32H743VGTx" valueType="string"/>
<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.322795536" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
<builder arguments="--build &quot;build&quot;" buildPath="D:\vedio\robot_h743" cleanBuildTarget="--target clean" command="cmake" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.41357660" incrementalBuildTarget="" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="false" name="Gnu Make Builder" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.739709964" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.434299657" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input.816070848" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input"/>
<configuration artifactExtension="elf" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe,org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.debug" cleanCommand="rm -rf" description="" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683" name="Spool-end" parent="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug">
<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683." name="/" resourcePath="">
<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug.988536933" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.1225499200" name="Core" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.1116790718" name="CPU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.811938350" name="MCU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32H743VGTx" valueType="string"/>
<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.1821662173" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
<builder arguments="--build &quot;build&quot;" buildPath="D:\vedio\robot_h743" cleanBuildTarget="--target clean" command="cmake" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.315019093" incrementalBuildTarget="" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="false" name="Gnu Make Builder" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.363599245" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.1543048241" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input.724513182" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1547231465" name="MCU/MPU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.1436586000" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.262785814" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.234628630" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1041056728" name="MCU/MPU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.1834761095" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.685647782" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.1709309581" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.1840357729" name="MCU/MPU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.1706236292" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1881737195" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.572726135" name="MCU/MPU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.1411551440" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1967467728" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.598774879" name="MCU/MPU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker">
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input.251891187" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input">
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.1938600022" name="MCU/MPU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker">
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input.1766259046" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input">
<additionalInput kind="additionalinputdependency" paths="$(USER_OBJS)"/>
<additionalInput kind="additionalinput" paths="$(LIBS)"/>
</inputType>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.1650056920" name="MCU/MPU G++ Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.797086048" name="MCU/MPU GCC Archiver" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.551376703" name="MCU Size" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.1043971680" name="MCU Output Converter list file" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.376790748" name="MCU Output Converter Hex" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.288279510" name="MCU Output Converter Binary" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.198687521" name="MCU Output Converter Verilog" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.1744317748" name="MCU Output Converter Motorola S-rec" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.1401202221" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.1623128951" name="MCU/MPU G++ Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.970877681" name="MCU/MPU GCC Archiver" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.92311309" name="MCU Size" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.483063521" name="MCU Output Converter list file" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.535326226" name="MCU Output Converter Hex" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.528099636" name="MCU Output Converter Binary" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.1264600499" name="MCU Output Converter Verilog" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.540035558" name="MCU Output Converter Motorola S-rec" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.978069212" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec"/>
</toolChain>
</folderInfo>
</configuration>
</storageModule>
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.externalSettings"/>
</cconfiguration>
<cconfiguration id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519">
<storageModule buildSystemId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.configurationDataProvider" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519" moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings" name="robot">
<cconfiguration id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350">
<storageModule buildSystemId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.configurationDataProvider" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350" moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings" name="robot">
<externalSettings/>
<extensions>
<extension id="org.eclipse.cdt.core.ELF" point="org.eclipse.cdt.core.BinaryParser"/>
@ -89,42 +89,42 @@
<misc_command/>
</storageModule>
<storageModule moduleId="cdtBuildSystem" version="4.0.0">
<configuration artifactExtension="elf" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe,org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.debug" cleanCommand="rm -rf" description="" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519" name="robot" parent="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug">
<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519." name="/" resourcePath="">
<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug.207381959" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.2119781048" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.120923146" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.174867367" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32H743VGTx" valueType="string"/>
<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.1325191690" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
<builder arguments="--build &quot;build&quot;" buildPath="D:\vedio\robot_h743" cleanBuildTarget="--target clean" command="cmake" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.1055111767" incrementalBuildTarget="" managedBuildOn="false" name="Gnu Make Builder.robot" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.983584445" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.273712894" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input.282880232" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input"/>
<configuration artifactExtension="elf" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe,org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.debug" cleanCommand="rm -rf" description="" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350" name="robot" parent="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug">
<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350." name="/" resourcePath="">
<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug.663200389" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.828718326" name="Core" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.703002163" name="CPU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.1977606545" name="MCU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32H743VGTx" valueType="string"/>
<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.558448044" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
<builder arguments="--build &quot;build&quot;" buildPath="D:\vedio\robot_h743" cleanBuildTarget="--target clean" command="cmake" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.2028746102" incrementalBuildTarget="" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="false" name="Gnu Make Builder" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.1691955999" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.335991768" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input.442745360" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.255560672" name="MCU/MPU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.1319048441" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.1788907242" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.2115954166" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1642336176" name="MCU/MPU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.1653224770" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.1472387625" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.1290789075" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.1575027534" name="MCU/MPU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.1660093861" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1789064328" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.1696185195" name="MCU/MPU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.1421447479" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1510706886" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.101536319" name="MCU/MPU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker">
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input.547724711" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input">
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.1937421474" name="MCU/MPU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker">
<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input.248302774" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input">
<additionalInput kind="additionalinputdependency" paths="$(USER_OBJS)"/>
<additionalInput kind="additionalinput" paths="$(LIBS)"/>
</inputType>
</tool>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.564567435" name="MCU/MPU G++ Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.821111439" name="MCU/MPU GCC Archiver" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.1975025244" name="MCU Size" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.544249708" name="MCU Output Converter list file" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.1304286528" name="MCU Output Converter Hex" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.713872653" name="MCU Output Converter Binary" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.1727955009" name="MCU Output Converter Verilog" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.1355049369" name="MCU Output Converter Motorola S-rec" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.2020569034" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.1476055201" name="MCU/MPU G++ Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.1745252621" name="MCU/MPU GCC Archiver" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.1395770771" name="MCU Size" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.1056394775" name="MCU Output Converter list file" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.348708945" name="MCU Output Converter Hex" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.1135708372" name="MCU Output Converter Binary" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.1054587151" name="MCU Output Converter Verilog" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.1351050103" name="MCU Output Converter Motorola S-rec" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec"/>
<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.703345575" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec"/>
</toolChain>
</folderInfo>
</configuration>
@ -133,14 +133,14 @@
</cconfiguration>
</storageModule>
<storageModule moduleId="cdtBuildSystem" version="4.0.0">
<project id="robot_h743.com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.projecttype.exe.260076138" name="Executable" projectType="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.projecttype.exe"/>
<project id="robot_h743.com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.projecttype.exe.1412670212" name="Executable" projectType="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.projecttype.exe"/>
</storageModule>
<storageModule moduleId="scannerConfiguration">
<autodiscovery enabled="true" problemReportingEnabled="true" selectedProfileId=""/>
<scannerConfigBuildInfo instanceId="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.397306519.;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.255560672;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.2115954166">
<scannerConfigBuildInfo instanceId="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.172581350.;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1642336176;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.1290789075">
<autodiscovery enabled="true" problemReportingEnabled="true" selectedProfileId=""/>
</scannerConfigBuildInfo>
<scannerConfigBuildInfo instanceId="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1952378809.;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1547231465;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.234628630">
<scannerConfigBuildInfo instanceId="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.287322683.;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1041056728;com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.1709309581">
<autodiscovery enabled="true" problemReportingEnabled="true" selectedProfileId=""/>
</scannerConfigBuildInfo>
</storageModule>

8
.vscode/c_cpp_properties.json
View File

@ -0,0 +1,8 @@
{
"configurations": [
{
"name": "STM32",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
}
]
}

15
.vscode/settings.json
View File

@ -0,0 +1,15 @@
{
"cmake.cmakePath": "cube-cmake",
"cmake.configureArgs": [
"-DCMAKE_COMMAND=cube-cmake"
],
"cmake.preferredGenerators": [
"Ninja"
],
"stm32cube-ide-clangd.path": "cube",
"stm32cube-ide-clangd.arguments": [
"starm-clangd",
"--query-driver=${env:CUBE_BUNDLE_PATH}/gnu-tools-for-stm32/14.3.1+st.2/bin/arm-none-eabi-gcc*",
"--query-driver=${env:CUBE_BUNDLE_PATH}/gnu-tools-for-stm32/14.3.1+st.2/bin/arm-none-eabi-g++*"
]
}

2
robot

@ -1 +1 @@
Subproject commit b316915c2e24c41215e597d8393f20520e3ef5b7
Subproject commit a126caa4e7d46c198dddc87f3de42f6bdb62870c
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