robot_h743

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Lizongdi	cad427bfaf	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	3 weeks ago
Lizongdi	79e525e6b2	paint_robot_new v1.0【调通打标】机器人CAN使用新版本模式	3 weeks ago
Lizongdi	4900235bc2	【调通打标】MK32调通，PV待验证，切换为字节中断	3 weeks ago
Lizongdi	fcfe48d1fd	删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复	3 weeks ago
Lizongdi	3935a4c1ca	准备测试！！！！	2 months ago
Lizongdi	170c67e325	【遗留问题】调整以太网的内存布局，但是目前talnet发太长的东西还是会进HardFault_Handler	2 months ago
Lizongdi	8e196a0a9a	freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式	2 months ago
Lizongdi	b26ea24fc1	paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构	2 months ago
Lizongdi	9fd5590d43	解决串口DMA发送问题，并增加根据一个USE_PRINT选项控制终端是串口还是网口	2 months ago
Lizongdi	548f0565a8	新架构下不编旧机器人	3 months ago
Lizongdi	7ae7d85d69	增加旧喷漆机器人	3 months ago
Lizongdi	690eccad8f	移除内存池大小宏定义，改为在json文件定义	3 months ago
Lizongdi	3e35ac8035	新增机器人模块	3 months ago
Lizongdi	174ea9d27c	准备开发新项目	3 months ago
Lizongdi	5221e2a8ca	合并主线修改以支持动态生成裁剪宏头文件	3 months ago
Lizongdi	cd431949e3	修改预设文件	3 months ago
Lizongdi	d3c91de122	first commit	4 months ago