robot_h743

715b141892 paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题 master Lizongdi 2026-09-09 15:27:56 +0800
7f8afd012d freeRTOS堆空间改为48k Lizongdi 2026-09-08 14:00:54 +0800
9629be1657 解决485_1不进中断问题 Lizongdi 2026-09-08 13:21:44 +0800
0fbb972600 MyTask_Init中初始化了DWT，所以放到前面，调大内存池占用 Lizongdi 2026-09-07 13:57:05 +0800
ac1e6382d5 修改默认IP地址，该款机器人使用talnet而不是串口 Lizongdi 2026-09-02 16:13:29 +0800
38d6d0a3f6 sub up Lizongdi 2026-08-31 15:06:25 +0800
e1989eb84e sub up Lizongdi 2026-08-31 14:47:17 +0800
31caa7643c 默认使用master分支 Lizongdi 2026-08-31 13:19:39 +0800
073424a8ba sub up Lizongdi 2026-08-31 13:15:47 +0800
f1fef6f0b2 Add common-code submodule Lizongdi 2026-08-31 13:12:52 +0800
9d195ea337 sub up rb-core选项默认隐藏 Lizongdi 2026-08-31 12:53:25 +0800
cad427bfaf paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO Lizongdi 2026-08-21 15:35:41 +0800
79e525e6b2 paint_robot_new v1.0【调通打标】机器人CAN使用新版本模式 Lizongdi 2026-08-21 12:41:34 +0800
4900235bc2 【调通打标】MK32调通，PV待验证，切换为字节中断 Lizongdi 2026-08-19 17:02:06 +0800
fcfe48d1fd 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 Lizongdi 2026-08-17 14:49:59 +0800
e73d71e938 汇报文档挪到这 Lizongdi 2026-08-11 17:15:37 +0800
3935a4c1ca 准备测试！！！！ Lizongdi 2026-07-23 14:53:25 +0800
170c67e325 【遗留问题】调整以太网的内存布局，但是目前talnet发太长的东西还是会进HardFault_Handler Lizongdi 2026-07-23 11:31:29 +0800
8e196a0a9a freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式 Lizongdi 2026-07-22 14:06:04 +0800
0677f24583 调大freeRTOS堆空间；启用malloc失败钩子；默认事件优先级降低一级防止冲突 Lizongdi 2026-07-21 17:14:01 +0800
70ea146533 修改笔误 Lizongdi 2026-07-14 14:43:53 +0800
b26ea24fc1 paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构 Lizongdi 2026-07-14 11:20:31 +0800
9fd5590d43 解决串口DMA发送问题，并增加根据一个USE_PRINT选项控制终端是串口还是网口 Lizongdi 2026-06-30 16:11:40 +0800
3af64bb2b2 修改FDCAN波特率 Lizongdi 2026-06-29 16:36:46 +0800
548f0565a8 新架构下不编旧机器人 Lizongdi 2026-06-18 13:38:51 +0800
35fc973421 sub up Lizongdi 2026-06-18 09:22:44 +0800
7ae7d85d69 增加旧喷漆机器人 Lizongdi 2026-06-17 16:16:25 +0800
6fe1d588e3 删除.project和.cproject Lizongdi 2026-06-17 15:56:48 +0800
7252c9fd14 sub up Lizongdi 2026-06-16 13:32:25 +0800
e70d55a356 合并主线对动静态库切换的支持 Lizongdi 2026-06-10 08:52:08 +0800
690eccad8f 移除内存池大小宏定义，改为在json文件定义 Lizongdi 2026-06-09 15:25:05 +0800
3e35ac8035 新增机器人模块 Lizongdi 2026-06-09 10:33:16 +0800
174ea9d27c 准备开发新项目 Lizongdi 2026-06-09 10:22:28 +0800
1a892027ab sub up Lizongdi 2026-06-08 11:07:56 +0800
0eb5582a49 删除robot，作为子模块维护 Lizongdi 2026-06-08 11:07:25 +0800
5221e2a8ca 合并主线修改以支持动态生成裁剪宏头文件 Lizongdi 2026-06-08 11:03:11 +0800
ee653a115d 修改笔误 Lizongdi 2026-06-08 10:39:09 +0800
1a5620e9e9 线轴端控制板项目启动预备 Lizongdi 2026-06-08 10:36:12 +0800
cd431949e3 修改预设文件 Lizongdi 2026-06-08 10:30:38 +0800
afcf2df825 暂时把遥控器和电机放到新增的optional模块中 Lizongdi 2026-06-08 10:24:27 +0800
1066e759ff 新增遥控器文件及解析线程初始化逻辑 Lizongdi 2026-06-08 09:50:10 +0800
469997376b 修正笔误 Lizongdi 2026-06-08 09:49:25 +0800
b193ac405e temp Lizongdi 2026-06-05 17:03:14 +0800
d3c91de122 first commit Lizongdi 2026-05-27 11:01:12 +0800

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