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freeRTOS操作系统机器人实现
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喷漆主线版本（像广船的定制除外）版本从2.02开始，安卓、stm代码在同一个git。
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jiecang 推杆小板代码
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负压 STM32 程序1.1
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x03-01/02的app
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招商的x03-01/02两台
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负压 安卓APP V1.2
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小板 喷漆拉毛二合一，大连 中远 南通中远 ，青岛北海（用了一段 已经返厂重做）
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售出，L27,28，大板
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售出，L27/28，大板。
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短的新大板V2630 测试程序
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核心板上调试端口显示V2630的测试程序 长的新大板
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核心板上调试端口显示V2630的引导程序
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这版程序在原有的通用摆臂机器人的基础上，加入了有线功能
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