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583 B
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583 B
2 weeks ago
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20260825 修改测试程序用来测试新的大板。485txrx引脚交换版本
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485测试：115200波特率
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485——1：首字节必须是0x01
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485——2：首字节必须是0x02
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485——3：首字节必须是0x03
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485——4：首字节必须是0x04
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sbus:遥控器上有人助手软件，接上板子和天空端网线，TCP发送 选择tcp client ip 192.168.144.98 端口5000
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天空端串口：遥控器上spu软件，57600波特率，发啥 回啥
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CAN1：canid 设为1 发啥回啥 500k
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CAN2：canid 设为2 发啥回啥 500k
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两个推杆电机IO继电器 依次交替闪烁
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