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583 B
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20260825 修改测试程序用来测试新的大板。485txrx引脚交换版本 485测试：115200波特率 485——1：首字节必须是0x01 485——2：首字节必须是0x02 485——3：首字节必须是0x03 485——4：首字节必须是0x04 sbus:遥控器上有人助手软件，接上板子和天空端网线，TCP发送 选择tcp client ip 192.168.144.98 端口5000 天空端串口：遥控器上spu软件，57600波特率，发啥 回啥 CAN1：canid 设为1 发啥回啥 500k CAN2：canid 设为2 发啥回啥 500k 两个推杆电机IO继电器 依次交替闪烁