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水炮洗舱机器人维护 #11

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opened 1 year ago by Bai_Ming · 6 comments
Bai_Ming commented 1 year ago
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1.机械臂本体手动控制正常行驶；
2.手动、自动控制水泡旋转及俯仰运动；

1.机械臂本体手动控制正常行驶； 2.手动、自动控制水泡旋转及俯仰运动；
Bai_Ming added the
10洗舱机器人-水炮
 label 1 year ago
HuangJiaBao was assigned by Bai_Ming 1 year ago
Bai_Ming added this to the 总体项目 project 1 year ago
HuangJiaBao commented 1 year ago
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本体和水炮程序

本体和水炮程序
leiguban.zip
34 MiB
stm32f103c8t6_step2.zip
5.3 MiB
Bai_Ming commented 1 year ago
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程序已上传，请测试水泡机器人面板上所有程序，写一下手柄操作文档

程序已上传，请测试水泡机器人面板上所有程序，写一下手柄操作文档
HuangJiaBao commented 1 year ago
Collaborator

组装完成后重新测试，功能正常

组装完成后重新测试，功能正常
HuangJiaBao commented 10 months ago
Collaborator

提高机器人左转、右转转弯效果

提高机器人左转、右转转弯效果
leiguban.zip
32 MiB
HuangJiaBao commented 10 months ago
Collaborator

降低转弯速度，完善摆臂摆动范围程序
存在问题：连接上摆臂，摆臂电机可以正常转动，机器人本体运动异常：电机死了，只能断电停止异常运动。本体目前无法同时和摆臂一起使用

降低转弯速度，完善摆臂摆动范围程序 存在问题：连接上摆臂，摆臂电机可以正常转动，机器人本体运动异常：电机死了，只能断电停止异常运动。本体目前无法同时和摆臂一起使用
leiguban.zip
32 MiB
HuangJiaBao commented 9 months ago
Collaborator

增加：
1.竖直纠偏
2.竖直自动作业（打一道退一道）

增加： 1.竖直纠偏 2.竖直自动作业（打一道退一道）
leiguban.zip
32 MiB
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0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划
3.3-3.8日 00.工时管理
00 1.两轮检测机器人
电量、屏幕 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位
UWB 14.克莱份喷涂机器人
与机械臂和高架车通信 15.北自所焊缝检测机器人
返修 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序
钛虎+天太版本 18.喷漆机器人
老郭架构+屏幕 19.洗舱机器人
老郭架构+屏幕 2.2摆臂机器人V2.0
三个天太电机 2.摆臂机器人
主循环状态机 20.海生物机器人
老郭架构+屏幕 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人
英莱科技+摆臂 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆
厦门船舶程序全移植 4.主动安全
全向避障 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人
改架构及遥控器 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
L01-25 1.添加前端推杆压力传感器软限位-防止推杆将机器人顶起； 2.将竖直微调的数据，同步用于水平，在此基础上叠加左右补偿； 3.竖直微调的数据，同步用于换道参数；
No Label 0.1每日任务_3月第二周工作计划 #27 0.三月第一周工作计划 00.工时管理 1.两轮检测机器人 10洗舱机器人-水炮 11.肋骨版机器人 12.四轮洗舱_轩哥 13.平面定位 14.克莱份喷涂机器人 15.北自所焊缝检测机器人 16.激光雷达 17.摆臂2.0修改程序 18.喷漆机器人 19.洗舱机器人 2.2摆臂机器人V2.0 2.摆臂机器人 20.海生物机器人 21.安卓开发 21.焊缝跟踪摆臂机器人 22.喷漆机器人 23.异物切割 24.管道检测机器人 25.广州船舶喷漆 4.主动安全 6.海生物清理机器人 7.喷漆机器人 8.水冷壁检测机器人 9.风电机器人 Hebut 机械臂 项目 发酵罐防腐机器人 拉毛机器人 拉毛机器人-大板
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