1.该程序臂江南简单，仅有竖直喷漆、换道等操作； 2.与江南相比，添加一个新功能，判断机器人打滑，关喷枪停机的操作Paint_Gun_Delay_Close_Func_1();； 3.雷赛电机需要配置，请找升旗和洪旭找一下之前雷赛电机的配置文件；
1.作业模式切换（作业开启、作业关闭、换道等），首先，关闭喷漆，再等待下一步操作（开关喷枪操作）；2.作业开启后，机器人速度大于零后后才能开喷枪；3.关枪滑动距离修改未4cm 5.26修改程序做测试及稳定性测试；
左补偿-->换道距离十位 右补偿-->换道距离个位 水平作业-->作业开启 关闭和竖直作业-->作业关闭 备用1-->测试开启 关闭和备用2-->测试关闭
增加心跳检测，心跳停止，关闭喷枪，停止机器人
增加功能： 1.侧方按钮调节速度，在速度挡位之间调节，A增加，B减少 2.按下急停按钮，关闭喷枪，停止机器人 3.喷枪开启中档和上档为作业模式下喷枪开启，喷枪开启下档为作业模式下关闭喷枪 4.将作业开启和关闭作为主模式，上拨为左喷漆，中间为手动模式，下拨为右喷漆 5.作业模式下，只有前进、后退拨杆拨动之后才可以开喷枪
江南两台摆臂机器人测试程序，压力传感器、倾角仪、光纤惯导、遥控器的串口和sbus均测通
水平作业-->作业开启 关闭-->手动模式 竖直作业没用 备用1-->竖直上换道 备用2-->竖直下换道 水平左换道-->手动测试开启 关闭-->手动测试关闭 水平右换道没用
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HuangJiaBao
1.该程序臂江南简单，仅有竖直喷漆、换道等操作；
2.与江南相比，添加一个新功能，判断机器人打滑，关喷枪停机的操作Paint_Gun_Delay_Close_Func_1();；
3.雷赛电机需要配置，请找升旗和洪旭找一下之前雷赛电机的配置文件；
1.作业模式切换（作业开启、作业关闭、换道等），首先，关闭喷漆，再等待下一步操作（开关喷枪操作）；2.作业开启后，机器人速度大于零后后才能开喷枪；3.关枪滑动距离修改未4cm
5.26修改程序做测试及稳定性测试；
左补偿-->换道距离十位
右补偿-->换道距离个位
水平作业-->作业开启 关闭和竖直作业-->作业关闭
备用1-->测试开启 关闭和备用2-->测试关闭
增加心跳检测，心跳停止，关闭喷枪，停止机器人
增加功能：
1.侧方按钮调节速度，在速度挡位之间调节，A增加，B减少
2.按下急停按钮，关闭喷枪，停止机器人
3.喷枪开启中档和上档为作业模式下喷枪开启，喷枪开启下档为作业模式下关闭喷枪
4.将作业开启和关闭作为主模式，上拨为左喷漆，中间为手动模式，下拨为右喷漆
5.作业模式下，只有前进、后退拨杆拨动之后才可以开喷枪
江南两台摆臂机器人测试程序，压力传感器、倾角仪、光纤惯导、遥控器的串口和sbus均测通
水平作业-->作业开启 关闭-->手动模式 竖直作业没用
备用1-->竖直上换道 备用2-->竖直下换道
水平左换道-->手动测试开启 关闭-->手动测试关闭 水平右换道没用