修改笔误

32g431.ioc

@@ -133,7 +133,7 @@ PB11.Locked=true
 PB11.Mode=Asynchronous
 PB11.Signal=LPUART1_TX
 PB12.GPIOParameters=GPIO_Label
-PB12.GPIO_Label=RS4851_DIR
+PB12.GPIO_Label=RS485_1_DIR
 PB12.Locked=true
 PB12.Signal=GPIO_Output
 PB3.GPIOParameters=GPIO_Label

Core/Inc/main.h

@@ -67,8 +67,8 @@ void Error_Handler(void);
 #define K2_GPIO_Port GPIOA
 #define K3_Pin GPIO_PIN_4
 #define K3_GPIO_Port GPIOC
-#define RS4851_DIR_Pin GPIO_PIN_12
+#define RS485_1_DIR_Pin GPIO_PIN_12
-#define RS4851_DIR_GPIO_Port GPIOB
+#define RS485_1_DIR_GPIO_Port GPIOB
 #define RS485_2_DIR_Pin GPIO_PIN_8
 #define RS485_2_DIR_GPIO_Port GPIOA
 #define LED3_Pin GPIO_PIN_3

Core/Src/gpio.c

@@ -58,7 +58,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   HAL_GPIO_WritePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS4851_DIR_Pin|LED3_Pin|LED2_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_1_DIR_Pin|LED3_Pin|LED2_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pins : K4_Pin K5_Pin K1_Pin K2_Pin
                            RS485_2_DIR_Pin */
@@ -76,8 +76,8 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(K3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : RS4851_DIR_Pin LED3_Pin LED2_Pin LED1_Pin */
+  /*Configure GPIO pins : RS485_1_DIR_Pin LED3_Pin LED2_Pin LED1_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = RS4851_DIR_Pin|LED3_Pin|LED2_Pin|LED1_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_1_DIR_Pin|LED3_Pin|LED2_Pin|LED1_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

robot

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 0fc4bcb8ff16a6d09a47ef6b475875a724bc7e77
+Subproject commit 3b944f95c34661aa9fe1659971f3a3853694ec57