Branch: master

master

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Commit Graph

53 Commits (master)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	7ac8b1f580	【编译通过】当前雷赛电机速度全局还没赋值	4 days ago
Lizongdi	398dd8a93e	回退之前的临时修改	4 days ago
Lizongdi	ce6fcce60c	新增485电机驱动源码	4 days ago
Lizongdi	f379a61414	temp	1 month ago
Lizongdi	eddfa045ba	【吊耳切割临时测试】破烂无线手轮	4 months ago
Lizongdi	f0b85ad616	【吊耳切割端午发货打标】调换中间和右侧激光位置，优化部分安卓界面文本显示。	4 months ago
Lizongdi	4305d7e895	【编译通过】刀具步进距离改成0.1mm，车速增加了向后拨SA两倍速	4 months ago
Lizongdi	f60d30d37f	【遥控器修改】默认显示成未扫描	5 months ago
Lizongdi	2948c5fcaf	【调通打标】	5 months ago
Lizongdi	45b7806041	【调通打标】手动模式下正常可用	5 months ago
Lizongdi	b1e9bd2158	【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题	5 months ago
Lizongdi	ec2dae1c83	增加立面平面逻辑	5 months ago
Lizongdi	99592a3466	pid调试暂存	5 months ago
Lizongdi	35abe8b529	【其他分支待合】PID文件bug修改	5 months ago
Lizongdi	e431c2a1b9	修改激光传感器赋值	5 months ago
Lizongdi	be55d615b9	【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏	5 months ago
Lizongdi	96ccad10ec	【调通打标】急停和模式选择层级关系重构	5 months ago
Lizongdi	712722777d	【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题	5 months ago
Lizongdi	78aa066618	【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配	5 months ago
Lizongdi	ac1f627bca	【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数	5 months ago
Lizongdi	5627f9c2af	【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。	5 months ago
Lizongdi	ecc2c6aa39	【编译通过】增加电机脉冲限位	5 months ago
Lizongdi	979e6b5819	【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值	5 months ago
Lizongdi	32cededb2c	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	5 months ago
Lizongdi	d7691ec183	【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑	5 months ago
Lizongdi	5586f0dace	解决扫描极值显示不正确问题	5 months ago
Lizongdi	a0b980bbc2	5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示	5 months ago
Lizongdi	ec4f53b003	临时修改用于测试	5 months ago
Lizongdi	7ba64ebb87	安全起见临时屏蔽掉3和4	5 months ago
Lizongdi	c9ea6841b6	temp	5 months ago
Lizongdi	47379b428f	【编译通过】增加自动扫描逻辑	6 months ago
Lizongdi	a18dcd4928	增加自动后退状态机函数	6 months ago
Lizongdi	c258d81635	按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热	6 months ago
Lizongdi	f5d0e9108c	【编译通过】将刀具位置修改为读取位置	6 months ago
Lizongdi	f38b9ec106	【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。	6 months ago
Lizongdi	e7506f92cd	【编译通过】增加自动作业和扫描功能	6 months ago
Lizongdi	1c44cd6e14	【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离	6 months ago
Lizongdi	dd4048909a	增加一个激光扫描模式	6 months ago
Lizongdi	877e1baa0d	增加限位开关判断到达位置	6 months ago
Lizongdi	b03710cd72	调转绝缘子左右拨逻辑	6 months ago
Lizongdi	59da41971a	添加刀具位置和刀具步进的显示和配置	6 months ago
Lizongdi	c95a4f6f74	更新为最新程序	6 months ago
HJB\13752	6c69a78b01	修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀	7 months ago
HJB\13752	c60c9b2247	修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程	7 months ago
HJB\13752	e9e76e5ed0	吊耳切割安卓app	7 months ago
HJB\13752	f3b6769e08	增加自动作业模式；增加安卓app	7 months ago
HJB\13752	815931fa41	新增IV、PV	7 months ago
HJB\13752	3ff818c71d	no message	7 months ago
HJB\13752	ccf81e1bff	新增强磨机控制	7 months ago
HJB\13752	ab0cdc5d09	Revert "雷赛Can电机控制指令说明" This reverts commit 728f9aa7af.	7 months ago