Huangjiabao_backup

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	320dcfe6d7	【6月5日发往现场】增加偏移量补偿	2 weeks ago
Lizongdi	ff14d338b1	参数序列格式修改，去除多余参数；	2 weeks ago
Lizongdi	1ed0d9aff8	增加偏移量自补偿，确保配合大臂车时轨迹是水平的	2 weeks ago
Lizongdi	43b9ab2255	【调通打标】开关枪时间可控	2 weeks ago
Lizongdi	bf84ba966f	【调通打标】修改前瞻时间和向下喷涂偏移方向	2 weeks ago
Lizongdi	364a68302f	【调通打标】新增向下喷涂逻辑并可以跑起来	2 weeks ago
Lizongdi	bd849fb0ce	【调通打标】机器人停止功能正常	3 weeks ago
Lizongdi	4588d0a150	更新点位并解决错误	3 weeks ago
Lizongdi	dd3c95fedf	【调通打标】增加速度参数的使用	3 weeks ago
Lizongdi	a85796d5cd	【跑通未验证】停止功能	3 weeks ago
Lizongdi	250d5e510f	【调通打标】斜率和开关枪时间生效	3 weeks ago
Lizongdi	ba55149ac0	【调通打标】延时逻辑成功	3 weeks ago
Lizongdi	ce727fe424	【初版打标】新结构调通，当前延时问题已经解决	3 weeks ago
Lizongdi	afc2f8ecd2	上传新流程下的点位和作业流程100	3 weeks ago
Lizongdi	51487ce194	Revert "确保只调用一次清空和初始化" This reverts commit `ea77c41d9a`.	3 weeks ago
Lizongdi	219d7e6a49	Revert "【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8" This reverts commit `835a56cd62`.	3 weeks ago
Lizongdi	835a56cd62	【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8	3 weeks ago
Lizongdi	ea77c41d9a	确保只调用一次清空和初始化	3 weeks ago
Lizongdi	64d2d0c6ed	2026.5.27修改的点	3 weeks ago
Lizongdi	8d4d735a37	【调通打标】两组参数正常生效	4 weeks ago
Lizongdi	7fee9fa486	temp	4 weeks ago
Lizongdi	87d23d029f	扩展参数区分左右喷漆解决对不齐问题	1 month ago
$HJB\13752$ HJB\13752	280a7516f6	克莱分机械臂代码	3 months ago

23 Commits (320dcfe6d75557d0fbae81866a41384dd179a200)