LiZongdi
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Tree: bf84ba966f
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from 'bf84ba966f'
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Commit Graph

46 Commits (bf84ba966fb7d4624fb411b8b9e26dc5d1fefac3)

Author SHA1 Message Date
Lizongdi f60d30d37f 【遥控器修改】默认显示成未扫描
4 weeks ago
Lizongdi 2948c5fcaf 【调通打标】
4 weeks ago
Lizongdi 45b7806041 【调通打标】手动模式下正常可用
4 weeks ago
Lizongdi b1e9bd2158 【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题
4 weeks ago
Lizongdi ec2dae1c83 增加立面平面逻辑
4 weeks ago
Lizongdi 99592a3466 pid调试暂存
1 month ago
Lizongdi 35abe8b529 【其他分支待合】PID文件bug修改
1 month ago
Lizongdi e431c2a1b9 修改激光传感器赋值
1 month ago
Lizongdi be55d615b9 【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏
1 month ago
Lizongdi 96ccad10ec 【调通打标】急停和模式选择层级关系重构
1 month ago
Lizongdi 712722777d 【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题
1 month ago
Lizongdi 78aa066618 【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配
1 month ago
Lizongdi ac1f627bca 【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数
1 month ago
Lizongdi 5627f9c2af 【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。
1 month ago
Lizongdi ecc2c6aa39 【编译通过】增加电机脉冲限位
1 month ago
Lizongdi 979e6b5819 【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值
1 month ago
Lizongdi 32cededb2c 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
1 month ago
Lizongdi d7691ec183 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
1 month ago
Lizongdi 5586f0dace 解决扫描极值显示不正确问题
1 month ago
Lizongdi a0b980bbc2 5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示
1 month ago
Lizongdi ec4f53b003 临时修改用于测试
1 month ago
Lizongdi 7ba64ebb87 安全起见临时屏蔽掉3和4
1 month ago
Lizongdi c9ea6841b6 temp
1 month ago
Lizongdi 47379b428f 【编译通过】增加自动扫描逻辑
1 month ago
Lizongdi a18dcd4928 增加自动后退状态机函数
1 month ago
Lizongdi c258d81635 按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热
1 month ago
Lizongdi f5d0e9108c 【编译通过】将刀具位置修改为读取位置
1 month ago
Lizongdi f38b9ec106 【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。
1 month ago
Lizongdi e7506f92cd 【编译通过】增加自动作业和扫描功能
1 month ago
Lizongdi 1c44cd6e14 【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离
2 months ago
Lizongdi dd4048909a 增加一个激光扫描模式
2 months ago
Lizongdi 877e1baa0d 增加限位开关判断到达位置
2 months ago
Lizongdi b03710cd72 调转绝缘子左右拨逻辑
2 months ago
Lizongdi 59da41971a 添加刀具位置和刀具步进的显示和配置
2 months ago
Lizongdi c95a4f6f74 更新为最新程序
2 months ago
HJB\13752 6c69a78b01 修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀
3 months ago
HJB\13752 c60c9b2247 修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程
3 months ago
HJB\13752 e9e76e5ed0 吊耳切割安卓app
3 months ago
HJB\13752 f3b6769e08 增加自动作业模式；增加安卓app
3 months ago
HJB\13752 815931fa41 新增IV、PV
3 months ago
HJB\13752 3ff818c71d no message
3 months ago
HJB\13752 ccf81e1bff 新增强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 ab0cdc5d09 Revert "雷赛Can电机控制指令说明"
3 months ago
HJB\13752 370002d221 添加前端强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 728f9aa7af 雷赛Can电机控制指令说明
3 months ago
HJB\13752 f56491f024 1. 测试激光测距传感器
3 months ago
HJB\13752 9628a97bdc 将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个
3 months ago
HJB\13752 1c897d392f 吊耳切割
3 months ago