灯和继电器闪烁

project/Spoolend/Spoolend.c

@@ -183,6 +183,7 @@ void SpoolendInit(void)
 
 void SpoolendTask(void)
 {
+	static int iCount = 0;
 	char pcBuffer1[52] = {0};
 	char pcBuffer2[52] = {0};
 	char pcBuffer3[52] = {0};
@@ -196,14 +197,22 @@ void SpoolendTask(void)
 	if (i485_2 > 0) rd_ComWrite(g_ptRS485_2, pcBuffer2, i485_2);
 //	rd_ComIDWrite(g_ptFDCAN1, 1, "Hello\n", 6);
 
-	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(K4_GPIO_Port, K4_Pin);
-	HAL_GPIO_TogglePin(K5_GPIO_Port, K5_Pin);
+	if (iCount > 50000)
+	{
+		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(K4_GPIO_Port, K4_Pin);
+		HAL_GPIO_TogglePin(K5_GPIO_Port, K5_Pin);
+		iCount = 0;
+	}
+	else
+	{
+		iCount++;
+	}
 
     rd_ComSendProc(g_ptRS485_1);
     rd_ComSendProc(g_ptRS485_2);