24 Commits (master)

Author SHA1 Message Date
Lizongdi d9d70298f0 【主线待合】增加sendto的lua封装用于测试 1 week ago
Lizongdi c08324721b 【主线待合】实现了真正意义上的talnet终端,而不是依赖回显方式 1 week ago
Lizongdi 1dd4e3bf78 【主线待合】解决talnet下输出大量文本导致的内存错误。主要修改思路是吧两个大缓存改为静态变量 1 week ago
Lizongdi 01dc43a68c repl改为直接发送,删除send线程,后续需要的话再加回来 1 week ago
Lizongdi 07ad6cb930 freeRTOS下单字节中断接收性能不好,改为DMA+idlle方式 1 week ago
Lizongdi c5cc930fea 自定义内存池直接定义到RAM上,这样可以直接被DMA访问到 1 week ago
Lizongdi d9fef18b14 增加malloc失败钩子并调大线程信息内存 1 week ago
Lizongdi a7248b66af 适配串口DMA方式 2 weeks ago
Lizongdi 3a46da6a97 【遗留问题】发快了会回显乱码 2 weeks ago
Lizongdi 5da0486c67 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异;无需再使用强符号锚点,此外请关注一下elog是不是也可以这么改 1 month ago
Lizongdi 583eb19f5f 在MPU中已经配置了不缓存,这里可以不调用这句了,提升性能 1 month ago
Lizongdi 42922913cd 暂时屏蔽部分代码,把串口DMA发送调通了,原因是DMA只能访问0x24000000,现在默认全局变量分配在0x20000000 1 month ago
Lizongdi a76e019cf9 【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题,之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID 1 month ago
Lizongdi cb9e2962ff 【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别 2 months ago
Lizongdi 25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量 2 months ago
Lizongdi faa2056273 Revert "temp" 2 months ago
Lizongdi 53253827a7 temp 2 months ago
Lizongdi 06cea5fc07 解决串口初始化问题 2 months ago
Lizongdi 0fc4bcb8ff g431使用了低功耗串口1,增加了根据引脚裁剪的逻辑 2 months ago
Lizongdi a1b3c14df3 修改笔误 2 months ago
Lizongdi 5d95432a97 机器人拆分出独立的模块 2 months ago
Lizongdi 7393b00159 【待合】解决裁剪掉该文件的报错 2 months ago
Lizongdi 40167b3325 temp 2 months ago
Lizongdi 4c5a4c253a first commit 2 months ago