Branch: master

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paint_robot_new-v1.5

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239 Commits (master)

 

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Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	c7d5b67741	优化外设串口管理方式使其可通过修改顶层配置修改	19 hours ago
Lizongdi	051748ac67	temp	22 hours ago
Lizongdi	7619d5fda5	【主线待合】尝试解决ringbuffer的memcpy传参为负问题	21 hours ago
Lizongdi	dbbee8f108	测试表方式并调大检测间隔	23 hours ago
Lizongdi	7c39a1f10b	回退：查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	1 day ago
Lizongdi	ab9262e70b	查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	1 day ago
Lizongdi	5e04364201	查表法调通	1 day ago
Lizongdi	b6bed4bf13	这个日志有刷屏隐患，去掉	2 days ago
Lizongdi	41c8d5adbe	ringbuffer还原到最初状态	2 days ago
Lizongdi	4eb5ba8a51	PID不再使用定时器中断，避免消息中心竞态错误。关闭可能导致异常的串口关中断操作	2 days ago
Lizongdi	b87ae5d001	ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下	6 days ago
Lizongdi	0cf75b9082	1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识	6 days ago
Lizongdi	8bf0cdc546	树状图解析小工具上传	7 days ago
Lizongdi	47e13ef015	副模式默认使用默认而不是空	7 days ago
Lizongdi	0152170f6f	【大德鲁伊】按键森林、树查找表方式实现按键处理和解耦	7 days ago
Lizongdi	00ad2af94d	优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭	1 week ago
Lizongdi	6cb97928a6	【已调用】规整三维数组代码	1 week ago
Lizongdi	0d130c03af	【三维数组实践！！！】添加声明	1 week ago
Lizongdi	ff4f3cfa20	【三维数组实践！！！】初版	1 week ago
Lizongdi	f510d0d768	【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性	1 week ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	1 week ago
Lizongdi	d748d34499	修改变量名并修正陀螺仪逻辑	1 week ago
Lizongdi	fabfd2a95e	换道改为状态机实现	1 week ago
Lizongdi	26ea082892	【主线待合】优化日志	1 week ago
Lizongdi	eb40b15752	优化按键逻辑	1 week ago
Lizongdi	c84904bd66	【主线待合】按钮模块重构	1 week ago
Lizongdi	089ad6f118	上传文档	1 week ago
Lizongdi	7b28cf5095	三个全局归一为一个结构体	1 week ago
Lizongdi	5e17cc0f50	【主线待合】更新硬件错误日志	1 week ago
Lizongdi	baebe9bf56	优化部分变量	1 week ago
Lizongdi	3217f16ef6	【主线待合】优化打印	1 week ago
Lizongdi	93e81700ea	【主线待合】优化打印	1 week ago
Lizongdi	2ec1dc6068	解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题	1 week ago
Lizongdi	d2681152f0	【主线待合】增加tail命令	1 week ago
Lizongdi	976b5fca05	【主线待合】增加tail命令，解决lfs初始化问题，修复Rd_Mgets	1 week ago
Lizongdi	2065f2568b	删掉这套机制	1 week ago
Lizongdi	daa957823f	【主线待合】每次都重新编译时间戳，确保获取到的是真实的编译时间	1 week ago
Lizongdi	e1576f4ae8	主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志	1 week ago
Lizongdi	037f93dece	【支线待合】从主线合并优化内容	1 week ago
Lizongdi	3fcef59348	电机只初始化一次	2 weeks ago
Lizongdi	cde6c62ee1	【主线待合】解决MCU无法感知BUILD_LOG问题	2 weeks ago
Lizongdi	e1bf35ce73	调整日志等级	2 weeks ago
Lizongdi	b3f8eec668	【支线待合】异步输出调通；freeRTOS要把初始化放到内核初始化后	2 weeks ago
Lizongdi	e4f45242e4	换道逻辑调通	2 weeks ago
Lizongdi	cef919640e	解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量	2 weeks ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 weeks ago
Lizongdi	c5f6782f6b	【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效	2 weeks ago
Lizongdi	ae8b3a2512	遗漏上传和修改IV上报周期	2 weeks ago
Lizongdi	dff95dee9e	解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动	2 weeks ago
Lizongdi	a49dd65f68	增加停车自动关枪逻辑	2 weeks ago