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230 Commits
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Branch: paint_robot_new-v1.5
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230 Commits (paint_robot_new-v1.5)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi 8c8a71aa7c 【待测试】使用cpsid i / cpsie i（通过 PRIMASK 保存/恢复）保护临界区
23 hours ago
Lizongdi e6fcdeaa23 【主线待合】尝试解决ringbuffer的memcpy传参为负问题
24 hours ago
Lizongdi f0e257984b 自旋锁在msg_center实现
6 days ago
Lizongdi 4166f31136 ringbuffer实现自旋锁（H7下）消息中心增加安全版本
6 days ago
Lizongdi e0db2eaa10 ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下
6 days ago
Lizongdi 97080d9a12 1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识
6 days ago
Lizongdi 00ad2af94d 优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭
1 week ago
Lizongdi 6cb97928a6 【已调用】规整三维数组代码
1 week ago
Lizongdi 0d130c03af 【三维数组实践！！！】添加声明
1 week ago
Lizongdi ff4f3cfa20 【三维数组实践！！！】初版
1 week ago
Lizongdi f510d0d768 【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性
1 week ago
Lizongdi 3befb9be59 优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom
1 week ago
Lizongdi d748d34499 修改变量名并修正陀螺仪逻辑
1 week ago
Lizongdi fabfd2a95e 换道改为状态机实现
1 week ago
Lizongdi 26ea082892 【主线待合】优化日志
1 week ago
Lizongdi eb40b15752 优化按键逻辑
1 week ago
Lizongdi c84904bd66 【主线待合】按钮模块重构
1 week ago
Lizongdi 089ad6f118 上传文档
1 week ago
Lizongdi 7b28cf5095 三个全局归一为一个结构体
1 week ago
Lizongdi 5e17cc0f50 【主线待合】更新硬件错误日志
1 week ago
Lizongdi baebe9bf56 优化部分变量
1 week ago
Lizongdi 3217f16ef6 【主线待合】优化打印
1 week ago
Lizongdi 93e81700ea 【主线待合】优化打印
1 week ago
Lizongdi 2ec1dc6068 解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题
1 week ago
Lizongdi d2681152f0 【主线待合】增加tail命令
1 week ago
Lizongdi 976b5fca05 【主线待合】增加tail命令，解决lfs初始化问题，修复Rd_Mgets
1 week ago
Lizongdi 2065f2568b 删掉这套机制
1 week ago
Lizongdi daa957823f 【主线待合】每次都重新编译时间戳，确保获取到的是真实的编译时间
1 week ago
Lizongdi e1576f4ae8 主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
1 week ago
Lizongdi 037f93dece 【支线待合】从主线合并优化内容
1 week ago
Lizongdi 3fcef59348 电机只初始化一次
2 weeks ago
Lizongdi cde6c62ee1 【主线待合】解决MCU无法感知BUILD_LOG问题
2 weeks ago
Lizongdi e1bf35ce73 调整日志等级
2 weeks ago
Lizongdi b3f8eec668 【支线待合】异步输出调通；freeRTOS要把初始化放到内核初始化后
2 weeks ago
Lizongdi e4f45242e4 换道逻辑调通
2 weeks ago
Lizongdi cef919640e 解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量
2 weeks ago
Lizongdi 0092e19300 只有开过枪才生效延时停车
2 weeks ago
Lizongdi c5f6782f6b 【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
2 weeks ago
Lizongdi ae8b3a2512 遗漏上传和修改IV上报周期
2 weeks ago
Lizongdi dff95dee9e 解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动
2 weeks ago
Lizongdi a49dd65f68 增加停车自动关枪逻辑
2 weeks ago
Lizongdi 69b8ad2511 删除多余变量
2 weeks ago
Lizongdi 5b11afe384 Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
2 weeks ago
Lizongdi a71799675b 整理多余变量并将停止逻辑归一化
2 weeks ago
Lizongdi d005912874 纠偏走添加速度参数
2 weeks ago
Lizongdi e8cf73a38f 遥控器降频配合PID
2 weeks ago
Lizongdi db614823eb 【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
2 weeks ago
Lizongdi 3f43369c55 【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
2 weeks ago
Lizongdi d868b5eaa1 【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
2 weeks ago
Lizongdi 9e51832ceb 【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
2 weeks ago