Tree: 15483f39e2

dma_temp

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paint_robot_new-v1.5

temp

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Commit Graph

81 Commits (15483f39e23cc9cd5b747cb60155ab5d663fd24e)

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	15483f39e2	temp	2 days ago
Lizongdi	dbbee8f108	测试表方式并调大检测间隔	2 days ago
Lizongdi	7c39a1f10b	回退：查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	2 days ago
Lizongdi	ab9262e70b	查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	2 days ago
Lizongdi	4eb5ba8a51	PID不再使用定时器中断，避免消息中心竞态错误。关闭可能导致异常的串口关中断操作	3 days ago
Lizongdi	0cf75b9082	1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识	7 days ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	1 week ago
Lizongdi	d748d34499	修改变量名并修正陀螺仪逻辑	1 week ago
Lizongdi	fabfd2a95e	换道改为状态机实现	1 week ago
Lizongdi	26ea082892	【主线待合】优化日志	1 week ago
Lizongdi	baebe9bf56	优化部分变量	2 weeks ago
Lizongdi	e1576f4ae8	主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志	2 weeks ago
Lizongdi	037f93dece	【支线待合】从主线合并优化内容	2 weeks ago
Lizongdi	e1bf35ce73	调整日志等级	2 weeks ago
Lizongdi	e4f45242e4	换道逻辑调通	2 weeks ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 weeks ago
Lizongdi	c5f6782f6b	【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效	2 weeks ago
Lizongdi	ae8b3a2512	遗漏上传和修改IV上报周期	2 weeks ago
Lizongdi	5b11afe384	Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化" This reverts commit a71799675b.	2 weeks ago
Lizongdi	a71799675b	整理多余变量并将停止逻辑归一化	2 weeks ago
Lizongdi	d005912874	纠偏走添加速度参数	2 weeks ago
Lizongdi	db614823eb	【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题	2 weeks ago
Lizongdi	3f43369c55	【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）	2 weeks ago
Lizongdi	e12384f6c7	解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小	2 weeks ago
Lizongdi	1884d3870a	遥控器上线才使能电机	2 weeks ago
Lizongdi	eecbeaabfb	通过显示栈顶指针来显示调用方	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	e222ba0dc3	改为发IV时给daemon发消息	2 weeks ago
Lizongdi	5a95faeaf9	daemon检测间隔拉长	2 weeks ago
Lizongdi	b936248287	【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	ac32f66352	增加守护线程	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	3 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	1a171ad0c8	【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	3 weeks ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	6bb3c0b48f	【主线待合】调整日志级别	3 weeks ago
Lizongdi	98a1a102e6	【主线待合】调整日志级别	3 weeks ago
Lizongdi	bd619cc30a	对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k	3 weeks ago
Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	3 weeks ago
Lizongdi	7a425eb922	电机模块删除Motor_Data_t结构体，获取电机状态使用单独命令；增加CAN读取线程	3 weeks ago
Lizongdi	d916c480b8	电机栈空间调大	3 weeks ago
Lizongdi	db022dec1c	增加TL720D陀螺仪适配及IV显示	3 weeks ago
Lizongdi	a52903ea39	机器人相关线程优先级统一改为49	3 weeks ago
Lizongdi	e98eae080e	paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制	3 weeks ago
Lizongdi	e0c3f5d912	手动模式下的四个方向行走已经实现	3 weeks ago