LiZongdi
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69 Commits
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2.1 MiB
Tree: 95da4c27e6
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from '95da4c27e6'
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69 Commits (95da4c27e62b29061f61147b5970bb996f40f02f)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi 95da4c27e6 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
2 weeks ago
Lizongdi 71530dd0f5 paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版
2 weeks ago
Lizongdi a278474cc0 灯和继电器闪烁
2 weeks ago
Lizongdi a7248b66af 适配串口DMA方式
2 weeks ago
Lizongdi 6637ded6a1 直接回显不注册回调
2 weeks ago
Lizongdi 48b7027c56 spoolend_new 【疑难问题解决记录】串口回显直接在read后调用，处理按帧的数据时才需要在回调中处理
2 weeks ago
Lizongdi 7b2717567a Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
2 weeks ago
Lizongdi 3a46da6a97 【遗留问题】发快了会回显乱码
2 weeks ago
Lizongdi ac2124de57 paint_robot_new【编译通过】增加电机状态接收
2 weeks ago
Lizongdi 793bf2b466 paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现
3 weeks ago
Lizongdi 12f5da68f1 paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构
3 weeks ago
Lizongdi 9f0d8a8d4a 【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题
3 weeks ago
Lizongdi bdf73478d2 增加继电器测试默认关
3 weeks ago
Lizongdi 5da0486c67 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改
1 month ago
Lizongdi 07bf576920 【重要问题】解决使用end进入多行模式后再使用exit退出多行导致的重复释放错误
1 month ago
Lizongdi e51dea5616 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能
1 month ago
Lizongdi 8866fc3e50 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
1 month ago
Lizongdi 40a3cccacd 【神奇的问题】解决DMA访问内存导致的发送失败
1 month ago
Lizongdi 583eb19f5f 在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能
1 month ago
Lizongdi 6f6cd98dfe 宏定义判断区分调试口
1 month ago
Lizongdi 42922913cd 暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000
1 month ago
Lizongdi 778a14c63b 解决FDCAN1版本问题
1 month ago
Lizongdi d126befb64 【主线待合、重要修改】环形缓冲区现在支持原子操作
1 month ago
Lizongdi db56c201e5 同步主线修改
1 month ago
Lizongdi cfd9d3c92d 同步主线修改
1 month ago
Lizongdi 0a1e3ef8a5 配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次
1 month ago
Lizongdi a76e019cf9 【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID
1 month ago
Lizongdi 2b68578a94 优化com逻辑
1 month ago
Lizongdi 35274be076 适配老代码的cmake文件
1 month ago
Lizongdi a0c50ff75b 适配参考
1 month ago
Lizongdi ed7dad5d73 老代码通过C99编译
1 month ago
Lizongdi 807c9e444b 老项目创建专属文件夹
1 month ago
Lizongdi f0008394ad 增加旧喷漆机器人
1 month ago
Lizongdi 34f45ad29c 【主线待合】不再硬编码当前文件夹
1 month ago
Lizongdi 39516883b2 项目维度的模块加了一层文件夹
2 months ago
Lizongdi c075351d16 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去
2 months ago
Lizongdi a126caa4e7 【主线待合】main模块当前开关有bug
2 months ago
Lizongdi a03b9089a2 【编译通过】新增老版本代码作为一个模块
2 months ago
Lizongdi 04ae58a2aa 【调通打标】】CAN的自发自收调通
2 months ago
Lizongdi cb9e2962ff 【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别
2 months ago
Lizongdi 25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量
2 months ago
Lizongdi 5216f0e56a CAN功能验证程序
2 months ago
Lizongdi 71e93e9800 增加带ID发送的接口
2 months ago
Lizongdi b977c947ff 线轴端控制板485测试
2 months ago
Lizongdi faa2056273 Revert "temp"
2 months ago
Lizongdi 53253827a7 temp
2 months ago
Lizongdi 3766c1c876 解决串口初始化问题
2 months ago
Lizongdi 06cea5fc07 解决串口初始化问题
2 months ago
Lizongdi 71b77daac0 temp
2 months ago
Lizongdi 8cae7d9ee6 线轴端代码更新
2 months ago