 Lizongdi
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db614823eb
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【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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3f43369c55
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【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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d868b5eaa1
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【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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9e51832ceb
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【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e16f6257d2
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【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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eabdde3e55
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【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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d5ea9f6238
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【主线待合】增加mount命令，修改cat实现。
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e12384f6c7
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解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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1884d3870a
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遥控器上线才使能电机
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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8abd77074c
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修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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81b9ca8d0e
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【主线待合】解决上一条中所述的日志问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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8a38870ca6
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【主线待合】解决上一条中所述的日志问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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53d486f9e0
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【存在问题】日志写文件
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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eecbeaabfb
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通过显示栈顶指针来显示调用方
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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b619b99eff
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新增机器人相关线程大小归一化
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e222ba0dc3
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改为发IV时给daemon发消息
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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65cdebf80a
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【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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093dd7dc2c
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增加ls
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2 weeks ago |
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5a95faeaf9
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daemon检测间隔拉长
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2 weeks ago |
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44f822e2c1
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w25qxx移植成功
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2 weeks ago |
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281ba1c995
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尝试移植w25qxx驱动
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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b936248287
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【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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99e4ea7a35
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增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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37f2076d3b
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上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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91467cf4db
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改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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274b2a2cb9
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解决自动停止逻辑异常问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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ac32f66352
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增加守护线程
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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c6efcef7d9
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增加超时停车逻辑
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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64ea45148c
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1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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2154a75c03
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摇杆死区只控制行走电机
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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9395c993da
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增加换道逻辑
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6226c29dc8
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电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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c49a790b19
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【主线待合】增加STM32用于在hard_fault后打印信息的函数
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6a408fae2e
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【主线待合】解决lua中free空指针和堆栈空间混用导致的释放错误
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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9481ffeaaf
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PID移植，以及增加自动巡航按键SB
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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1a171ad0c8
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【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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354dea0be6
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解决左摇杆左下死区异常问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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7551a32b13
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再次优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b02737d743
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修改笔误
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b336ce488f
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优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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a135953b17
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lua【主线待合】解决释放非空指针问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bb49285feb
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paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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033a0d3b27
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解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6bb3c0b48f
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【主线待合】调整日志级别
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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d4c63a7305
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发指令时不在左右轮询，解决轮子步调不一致问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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ae7c21cb79
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【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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98a1a102e6
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【主线待合】调整日志级别
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bd619cc30a
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对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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f09052e966
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【支线待合】这里把消息类型改为枚举
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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e994856340
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改为在LeiSai_ParseResponse中直接向custom发消息，增加速度反向转换函数
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3 weeks ago |
