 Lizongdi
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baebe9bf56
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优化部分变量
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1 week ago |
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Lizongdi
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e1576f4ae8
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主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
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1 week ago |
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Lizongdi
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037f93dece
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【支线待合】从主线合并优化内容
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1 week ago |
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Lizongdi
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e1bf35ce73
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调整日志等级
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e4f45242e4
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换道逻辑调通
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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0092e19300
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只有开过枪才生效延时停车
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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c5f6782f6b
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【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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ae8b3a2512
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遗漏上传和修改IV上报周期
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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5b11afe384
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Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
This reverts commit a71799675b.
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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a71799675b
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整理多余变量并将停止逻辑归一化
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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d005912874
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纠偏走添加速度参数
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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db614823eb
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【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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3f43369c55
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【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e12384f6c7
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解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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1884d3870a
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遥控器上线才使能电机
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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eecbeaabfb
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通过显示栈顶指针来显示调用方
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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b619b99eff
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新增机器人相关线程大小归一化
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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e222ba0dc3
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改为发IV时给daemon发消息
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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5a95faeaf9
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daemon检测间隔拉长
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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b936248287
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【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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99e4ea7a35
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增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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ac32f66352
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增加守护线程
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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64ea45148c
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1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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9395c993da
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增加换道逻辑
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6226c29dc8
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电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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9481ffeaaf
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PID移植，以及增加自动巡航按键SB
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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1a171ad0c8
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【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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7551a32b13
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再次优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b02737d743
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修改笔误
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b336ce488f
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优化命令字
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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6bb3c0b48f
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【主线待合】调整日志级别
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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98a1a102e6
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【主线待合】调整日志级别
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bd619cc30a
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对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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f09052e966
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【支线待合】这里把消息类型改为枚举
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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7a425eb922
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电机模块删除Motor_Data_t结构体，获取电机状态使用单独命令；增加CAN读取线程
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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d916c480b8
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电机栈空间调大
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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db022dec1c
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增加TL720D陀螺仪适配及IV显示
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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a52903ea39
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机器人相关线程优先级统一改为49
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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e98eae080e
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paint_robot_new v1.1 build [Sep 7 2026 17:12:12] by BINGOOPRO 增加喷枪控制
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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e0c3f5d912
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手动模式下的四个方向行走已经实现
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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31f5461b6d
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CV改为全局，去掉之前获取CV相关的接口
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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ca4b5727d9
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IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b32de2c39b
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paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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b9513e5291
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解决串口未知数据慢的问题：错误超时时间调整为1.5秒；串口读取线程延时取消；crc校验不完整时等待，靠超时逻辑兜底
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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0d0b17cd6f
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temp
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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b80d44894f
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更新pb结构体到最新版本，把custom调大，解决栈溢出问题
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4 weeks ago |
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Lizongdi
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2d8abcc45a
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paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO
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1 month ago |
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Lizongdi
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782ade402c
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paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构
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1 month ago |
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Lizongdi
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cbe236c430
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【主线待合】freeRTOS增加不阻塞的带超时信号量
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1 month ago |
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Lizongdi
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d491af0a98
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paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看
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1 month ago |
