LiZongdi
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203 Commits
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Tree: daa957823f
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from 'daa957823f'
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203 Commits (daa957823f7da2fa2eb9a44916ea726b76e0d99e)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi daa957823f 【主线待合】每次都重新编译时间戳，确保获取到的是真实的编译时间
2 weeks ago
Lizongdi e1576f4ae8 主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
2 weeks ago
Lizongdi 037f93dece 【支线待合】从主线合并优化内容
2 weeks ago
Lizongdi 3fcef59348 电机只初始化一次
2 weeks ago
Lizongdi cde6c62ee1 【主线待合】解决MCU无法感知BUILD_LOG问题
2 weeks ago
Lizongdi e1bf35ce73 调整日志等级
2 weeks ago
Lizongdi b3f8eec668 【支线待合】异步输出调通；freeRTOS要把初始化放到内核初始化后
2 weeks ago
Lizongdi e4f45242e4 换道逻辑调通
2 weeks ago
Lizongdi cef919640e 解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量
2 weeks ago
Lizongdi 0092e19300 只有开过枪才生效延时停车
2 weeks ago
Lizongdi c5f6782f6b 【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
2 weeks ago
Lizongdi ae8b3a2512 遗漏上传和修改IV上报周期
2 weeks ago
Lizongdi dff95dee9e 解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动
2 weeks ago
Lizongdi a49dd65f68 增加停车自动关枪逻辑
2 weeks ago
Lizongdi 69b8ad2511 删除多余变量
2 weeks ago
Lizongdi 5b11afe384 Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
2 weeks ago
Lizongdi a71799675b 整理多余变量并将停止逻辑归一化
2 weeks ago
Lizongdi d005912874 纠偏走添加速度参数
2 weeks ago
Lizongdi e8cf73a38f 遥控器降频配合PID
2 weeks ago
Lizongdi db614823eb 【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
2 weeks ago
Lizongdi 3f43369c55 【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
2 weeks ago
Lizongdi d868b5eaa1 【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
2 weeks ago
Lizongdi 9e51832ceb 【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
2 weeks ago
Lizongdi e16f6257d2 【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判
2 weeks ago
Lizongdi eabdde3e55 【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG
2 weeks ago
Lizongdi d5ea9f6238 【主线待合】增加mount命令，修改cat实现。
2 weeks ago
Lizongdi e12384f6c7 解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小
2 weeks ago
Lizongdi 1884d3870a 遥控器上线才使能电机
2 weeks ago
Lizongdi 8abd77074c 修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE
2 weeks ago
Lizongdi 81b9ca8d0e 【主线待合】解决上一条中所述的日志问题
2 weeks ago
Lizongdi 8a38870ca6 【主线待合】解决上一条中所述的日志问题
2 weeks ago
Lizongdi 53d486f9e0 【存在问题】日志写文件
2 weeks ago
Lizongdi eecbeaabfb 通过显示栈顶指针来显示调用方
2 weeks ago
Lizongdi b619b99eff 新增机器人相关线程大小归一化
2 weeks ago
Lizongdi e222ba0dc3 改为发IV时给daemon发消息
2 weeks ago
Lizongdi 65cdebf80a 【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG
2 weeks ago
Lizongdi 093dd7dc2c 增加ls
2 weeks ago
Lizongdi 5a95faeaf9 daemon检测间隔拉长
2 weeks ago
Lizongdi 44f822e2c1 w25qxx移植成功
2 weeks ago
Lizongdi 281ba1c995 尝试移植w25qxx驱动
2 weeks ago
Lizongdi b936248287 【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长
2 weeks ago
Lizongdi 99e4ea7a35 增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位
2 weeks ago
Lizongdi 37f2076d3b 上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停
2 weeks ago
Lizongdi 91467cf4db 改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）
2 weeks ago
Lizongdi 274b2a2cb9 解决自动停止逻辑异常问题
2 weeks ago
Lizongdi ac32f66352 增加守护线程
2 weeks ago
Lizongdi c6efcef7d9 增加超时停车逻辑
2 weeks ago
Lizongdi 64ea45148c 1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度
2 weeks ago
Lizongdi 2154a75c03 摇杆死区只控制行走电机
2 weeks ago
Lizongdi 9395c993da 增加换道逻辑
3 weeks ago