Tree: e16f6257d2

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paint_robot_new-v1.5

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180 Commits (e16f6257d2ab1dd2a3b70901f9425542b2a6d76d)

 

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Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	e16f6257d2	【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判	2 weeks ago
Lizongdi	eabdde3e55	【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG	2 weeks ago
Lizongdi	d5ea9f6238	【主线待合】增加mount命令，修改cat实现。	2 weeks ago
Lizongdi	e12384f6c7	解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小	2 weeks ago
Lizongdi	1884d3870a	遥控器上线才使能电机	2 weeks ago
Lizongdi	8abd77074c	修改变量名并将日志等级默认调整到ELOG_LVL_VERBOSE	2 weeks ago
Lizongdi	81b9ca8d0e	【主线待合】解决上一条中所述的日志问题	2 weeks ago
Lizongdi	8a38870ca6	【主线待合】解决上一条中所述的日志问题	2 weeks ago
Lizongdi	53d486f9e0	【存在问题】日志写文件	2 weeks ago
Lizongdi	eecbeaabfb	通过显示栈顶指针来显示调用方	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	e222ba0dc3	改为发IV时给daemon发消息	2 weeks ago
Lizongdi	65cdebf80a	【主线待优化】这里感知不到BUILD_LOG	2 weeks ago
Lizongdi	093dd7dc2c	增加ls	2 weeks ago
Lizongdi	5a95faeaf9	daemon检测间隔拉长	2 weeks ago
Lizongdi	44f822e2c1	w25qxx移植成功	2 weeks ago
Lizongdi	281ba1c995	尝试移植w25qxx驱动	2 weeks ago
Lizongdi	b936248287	【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	37f2076d3b	上报遥控器连接状态；增加当电机有报警码或遥控器关机时急停	2 weeks ago
Lizongdi	91467cf4db	改为角度偏差1秒后触发角度锁，关枪后停车时间缩短10倍（之前的数值是为了调试好看现象）	2 weeks ago
Lizongdi	274b2a2cb9	解决自动停止逻辑异常问题	2 weeks ago
Lizongdi	ac32f66352	增加守护线程	2 weeks ago
Lizongdi	c6efcef7d9	增加超时停车逻辑	2 weeks ago
Lizongdi	64ea45148c	1.增加电机看门狗2.增加前进时界面不可控逻辑3.修复推SB时仍使用手动速度	2 weeks ago
Lizongdi	2154a75c03	摇杆死区只控制行走电机	2 weeks ago
Lizongdi	9395c993da	增加换道逻辑	3 weeks ago
Lizongdi	6226c29dc8	电机增加急停，增加非无模式下的摇杆逻辑（PID竖直行走）	3 weeks ago
Lizongdi	c49a790b19	【主线待合】增加STM32用于在hard_fault后打印信息的函数	3 weeks ago
Lizongdi	6a408fae2e	【主线待合】解决lua中free空指针和堆栈空间混用导致的释放错误	3 weeks ago
Lizongdi	9481ffeaaf	PID移植，以及增加自动巡航按键SB	3 weeks ago
Lizongdi	1a171ad0c8	【待优化】MK32暂时解耦到控制器模块（控制器实例化方案暂时还没想好）	3 weeks ago
Lizongdi	354dea0be6	解决左摇杆左下死区异常问题	3 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	b02737d743	修改笔误	3 weeks ago
Lizongdi	b336ce488f	优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	a135953b17	lua【主线待合】解决释放非空指针问题	3 weeks ago
Lizongdi	bb49285feb	paint_robot_new v1.2 build [Sep 9 2026 15:26:14] by BINGOOPRO继续加大延时解决偶尔电机读数为0的问题	3 weeks ago
Lizongdi	033a0d3b27	解决电机初始化后导致CAN没数据问题，根因是发太快了导致CAN无接收	3 weeks ago
Lizongdi	6bb3c0b48f	【主线待合】调整日志级别	3 weeks ago
Lizongdi	d4c63a7305	发指令时不在左右轮询，解决轮子步调不一致问题	3 weeks ago
Lizongdi	ae7c21cb79	【遗留问题】当前电机初始化后会导致CAN中断不触发，正在定位中	3 weeks ago
Lizongdi	98a1a102e6	【主线待合】调整日志级别	3 weeks ago
Lizongdi	bd619cc30a	对MK32和陀螺仪的发送消息做降频，防止消息队列长时间占满处理不过来。rbcore也调大为2k	3 weeks ago
Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	3 weeks ago
Lizongdi	e994856340	改为在LeiSai_ParseResponse中直接向custom发消息，增加速度反向转换函数	3 weeks ago
Lizongdi	7a425eb922	电机模块删除Motor_Data_t结构体，获取电机状态使用单独命令；增加CAN读取线程	3 weeks ago
Lizongdi	d916c480b8	电机栈空间调大	3 weeks ago
Lizongdi	baa4d03fde	【主线待合】现在内存显示更加人性化	3 weeks ago
Lizongdi	db022dec1c	增加TL720D陀螺仪适配及IV显示	3 weeks ago