 Lizongdi
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e6fcdeaa23
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【主线待合】尝试解决ringbuffer的memcpy传参为负问题
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1 month ago |
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Lizongdi
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f0e257984b
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自旋锁在msg_center实现
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2 months ago |
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Lizongdi
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4166f31136
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ringbuffer实现自旋锁（H7下）消息中心增加安全版本
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2 months ago |
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Lizongdi
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e0db2eaa10
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ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下
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2 months ago |
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Lizongdi
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97080d9a12
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1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识
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2 months ago |
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Lizongdi
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00ad2af94d
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优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭
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2 months ago |
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Lizongdi
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6cb97928a6
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【已调用】规整三维数组代码
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2 months ago |
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Lizongdi
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0d130c03af
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【三维数组实践！！！】添加声明
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2 months ago |
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Lizongdi
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ff4f3cfa20
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【三维数组实践！！！】初版
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2 months ago |
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Lizongdi
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f510d0d768
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【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性
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2 months ago |
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Lizongdi
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3befb9be59
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优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom
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2 months ago |
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Lizongdi
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d748d34499
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修改变量名并修正陀螺仪逻辑
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2 months ago |
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Lizongdi
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fabfd2a95e
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换道改为状态机实现
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2 months ago |
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Lizongdi
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26ea082892
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【主线待合】优化日志
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2 months ago |
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Lizongdi
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eb40b15752
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优化按键逻辑
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2 months ago |
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Lizongdi
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c84904bd66
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【主线待合】按钮模块重构
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2 months ago |
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Lizongdi
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089ad6f118
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上传文档
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2 months ago |
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Lizongdi
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7b28cf5095
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三个全局归一为一个结构体
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2 months ago |
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Lizongdi
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5e17cc0f50
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【主线待合】更新硬件错误日志
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2 months ago |
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Lizongdi
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baebe9bf56
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优化部分变量
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2 months ago |
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Lizongdi
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3217f16ef6
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【主线待合】优化打印
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2 months ago |
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Lizongdi
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93e81700ea
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【主线待合】优化打印
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2 months ago |
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Lizongdi
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2ec1dc6068
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解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题
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2 months ago |
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Lizongdi
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d2681152f0
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【主线待合】增加tail命令
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2 months ago |
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Lizongdi
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976b5fca05
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【主线待合】增加tail命令，解决lfs初始化问题，修复Rd_Mgets
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2 months ago |
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Lizongdi
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2065f2568b
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删掉这套机制
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2 months ago |
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Lizongdi
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daa957823f
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【主线待合】每次都重新编译时间戳，确保获取到的是真实的编译时间
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2 months ago |
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Lizongdi
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e1576f4ae8
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主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志
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2 months ago |
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Lizongdi
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037f93dece
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【支线待合】从主线合并优化内容
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2 months ago |
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Lizongdi
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3fcef59348
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电机只初始化一次
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2 months ago |
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Lizongdi
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cde6c62ee1
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【主线待合】解决MCU无法感知BUILD_LOG问题
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2 months ago |
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Lizongdi
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e1bf35ce73
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调整日志等级
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2 months ago |
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Lizongdi
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b3f8eec668
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【支线待合】异步输出调通；freeRTOS要把初始化放到内核初始化后
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2 months ago |
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Lizongdi
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e4f45242e4
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换道逻辑调通
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2 months ago |
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Lizongdi
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cef919640e
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解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量
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2 months ago |
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Lizongdi
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0092e19300
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只有开过枪才生效延时停车
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2 months ago |
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Lizongdi
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c5f6782f6b
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【待优化】增加关枪延迟停车逻辑，当前无论开不开抢均生效
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2 months ago |
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Lizongdi
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ae8b3a2512
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遗漏上传和修改IV上报周期
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2 months ago |
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Lizongdi
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dff95dee9e
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解决手动模式下停车关枪逻辑导致的喷枪开关抖动
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2 months ago |
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Lizongdi
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a49dd65f68
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增加停车自动关枪逻辑
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2 months ago |
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Lizongdi
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69b8ad2511
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删除多余变量
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2 months ago |
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Lizongdi
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5b11afe384
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Revert "整理多余变量并将停止逻辑归一化"
This reverts commit a71799675b.
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2 months ago |
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Lizongdi
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a71799675b
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整理多余变量并将停止逻辑归一化
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2 months ago |
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Lizongdi
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d005912874
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纠偏走添加速度参数
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2 months ago |
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Lizongdi
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e8cf73a38f
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遥控器降频配合PID
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2 months ago |
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Lizongdi
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db614823eb
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【重要问题解决】PID挪到硬件定时器中，解决控制不及时导致的抖动问题
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2 months ago |
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Lizongdi
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3f43369c55
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【待优化】解决PID控制不及时问题，电机查询命令降频，陀螺仪改为全局变量（这里有待商议）
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2 months ago |
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Lizongdi
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d868b5eaa1
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【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
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2 months ago |
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Lizongdi
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9e51832ceb
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【主线待合】这里出现负数记一个错误日志并且强制返回0，防止memcpy接收负数而崩溃
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2 months ago |
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Lizongdi
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e16f6257d2
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【待优化】解决遥控器有时候状态不对但是online仍为0时的误判
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2 months ago |
