Tree: f0004d1f8e

dma_temp

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paint_robot_new-v1.5

temp

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243 Commits (f0004d1f8e811e5927fd1988a319b23f0b169ab2)

 

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Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	f0004d1f8e	BHBF.h命名采取功能维度	1 month ago
Lizongdi	d99c4090d7	BHBF.h命名采取功能维度	1 month ago
Lizongdi	406b1a8a90	合并主线修改	1 month ago
Lizongdi	ffbbf79f41	【待测试】移植ymodem	1 month ago
Lizongdi	c7d5b67741	优化外设串口管理方式使其可通过修改顶层配置修改	1 month ago
Lizongdi	051748ac67	temp	1 month ago
Lizongdi	7619d5fda5	【主线待合】尝试解决ringbuffer的memcpy传参为负问题	1 month ago
Lizongdi	dbbee8f108	测试表方式并调大检测间隔	1 month ago
Lizongdi	7c39a1f10b	回退：查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	1 month ago
Lizongdi	ab9262e70b	查表法增加了时间消耗，需要调大错误判定时间间隔	1 month ago
Lizongdi	5e04364201	查表法调通	1 month ago
Lizongdi	b6bed4bf13	这个日志有刷屏隐患，去掉	1 month ago
Lizongdi	41c8d5adbe	ringbuffer还原到最初状态	1 month ago
Lizongdi	4eb5ba8a51	PID不再使用定时器中断，避免消息中心竞态错误。关闭可能导致异常的串口关中断操作	1 month ago
Lizongdi	b87ae5d001	ringbuffer这里会死循环，右电机错误码赋值前也校验一下	2 months ago
Lizongdi	0cf75b9082	1.电机优先级调高；2.增加电机报文发送超时日志；3.电机有错误码时断电不再重置按键复位标识	2 months ago
Lizongdi	8bf0cdc546	树状图解析小工具上传	2 months ago
Lizongdi	47e13ef015	副模式默认使用默认而不是空	2 months ago
Lizongdi	0152170f6f	【大德鲁伊】按键森林、树查找表方式实现按键处理和解耦	2 months ago
Lizongdi	00ad2af94d	优化断言打印，解决后停车逻辑中再按开枪导致的喷枪开启后无法关闭	2 months ago
Lizongdi	6cb97928a6	【已调用】规整三维数组代码	2 months ago
Lizongdi	0d130c03af	【三维数组实践！！！】添加声明	2 months ago
Lizongdi	ff4f3cfa20	【三维数组实践！！！】初版	2 months ago
Lizongdi	f510d0d768	【二维数组实践！！！】先调整代码确保兼容性	2 months ago
Lizongdi	3befb9be59	优化宏定义并把手动四个方向移动挪到custom	2 months ago
Lizongdi	d748d34499	修改变量名并修正陀螺仪逻辑	2 months ago
Lizongdi	fabfd2a95e	换道改为状态机实现	2 months ago
Lizongdi	26ea082892	【主线待合】优化日志	2 months ago
Lizongdi	eb40b15752	优化按键逻辑	2 months ago
Lizongdi	c84904bd66	【主线待合】按钮模块重构	2 months ago
Lizongdi	089ad6f118	上传文档	2 months ago
Lizongdi	7b28cf5095	三个全局归一为一个结构体	2 months ago
Lizongdi	5e17cc0f50	【主线待合】更新硬件错误日志	2 months ago
Lizongdi	baebe9bf56	优化部分变量	2 months ago
Lizongdi	3217f16ef6	【主线待合】优化打印	2 months ago
Lizongdi	93e81700ea	【主线待合】优化打印	2 months ago
Lizongdi	2ec1dc6068	解决首次上电打印速度为0不能开枪的问题	2 months ago
Lizongdi	d2681152f0	【主线待合】增加tail命令	2 months ago
Lizongdi	976b5fca05	【主线待合】增加tail命令，解决lfs初始化问题，修复Rd_Mgets	2 months ago
Lizongdi	2065f2568b	删掉这套机制	2 months ago
Lizongdi	daa957823f	【主线待合】每次都重新编译时间戳，确保获取到的是真实的编译时间	2 months ago
Lizongdi	e1576f4ae8	主逻辑需要感知遥控器状态，防止日志刷屏，增加初始化日志	2 months ago
Lizongdi	037f93dece	【支线待合】从主线合并优化内容	2 months ago
Lizongdi	3fcef59348	电机只初始化一次	2 months ago
Lizongdi	cde6c62ee1	【主线待合】解决MCU无法感知BUILD_LOG问题	2 months ago
Lizongdi	e1bf35ce73	调整日志等级	2 months ago
Lizongdi	b3f8eec668	【支线待合】异步输出调通；freeRTOS要把初始化放到内核初始化后	2 months ago
Lizongdi	e4f45242e4	换道逻辑调通	2 months ago
Lizongdi	cef919640e	解决速度不更新导致的停车时间bug，这里速度应该是静态变量	2 months ago
Lizongdi	0092e19300	只有开过枪才生效延时停车	2 months ago