LiZongdi
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Tree: 2904dc28a0
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from '2904dc28a0'
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Lizongdi 2904dc28a0
更新README 		1 week ago
RBcore 增加遥控器(主逻辑)线程 1 week ago
bspMCU repl改为直接发送，删除send线程，后续需要的话再加回来 1 week ago
library 自定义内存池直接定义到RAM上，这样可以直接被DMA访问到 1 week ago
lua 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改 1 month ago
main 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 2 months ago
motor 电机的CAN线初始化挪到模块内部 1 week ago
optional paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现 2 weeks ago
peripheral 【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题 3 weeks ago
project 增加遥控器(主逻辑)线程 1 week ago
project_old 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能 1 month ago
.gitignore Initial commit 2 months ago
CMakeLists.txt paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现 2 weeks ago
README.md 更新README 1 week ago

README.md

robot

关于开启打印与Lua终端的编译宏

  1. 使用串口Lua终端（默认在485_2）

    开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET

  2. 使用网口终端（默认talnet的端口）

    关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET

  3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印

    开启USE_PRINT，开启USE_TALNET

  4. 正常产品（485_2被使用）

    关闭USE_PRINT

表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）

USE_PRINT USE_TALNET 效果
开启 开启 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
开启 关闭 在485_2使用串口Lua终端
关闭 开启 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况）