LiZongdi
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Tree: 692c8a031c
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Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '692c8a031c'
${ noResults }
Lizongdi 692c8a031c
删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 		3 days ago
RBcore 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 3 days ago
bspMCU 改为带帮助信息的注册 3 days ago
library 版本号可以用lua命令查看，同时增加一个可编辑编号和编译主机信息 6 days ago
lua 改为带帮助信息的注册 3 days ago
main 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 2 months ago
motor 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 3 days ago
peripheral 【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题 1 month ago
project 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 3 days ago
project_old 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能 2 months ago
.gitignore Initial commit 2 months ago
CMakeLists.txt 版本号可以用lua命令查看，同时增加一个可编辑编号和编译主机信息 6 days ago
README.md 更新README 4 weeks ago

README.md

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关于开启打印与Lua终端的编译宏

  1. 使用串口Lua终端（默认在485_2）

    开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET

  2. 使用网口终端（默认talnet的端口）

    关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET

  3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印

    开启USE_PRINT，开启USE_TALNET

  4. 正常产品（485_2被使用）

    关闭USE_PRINT

表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）

USE_PRINT USE_TALNET 效果
开启 开启 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
开启 关闭 在485_2使用串口Lua终端
关闭 开启 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况）