LiZongdi
/
robot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
95 Commits
2 Branches
0 Tags
2.2 MiB
 
 
 
Tree: a66f787aa0
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'a66f787aa0'
${ noResults }
Lizongdi a66f787aa0
paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】稍微优化一下MK32解码逻辑 		1 day ago
RBcore paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】 1 day ago
bspMCU paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】 1 day ago
library 改为16位长度避免截断 2 days ago
lua 改为带帮助信息的注册 3 days ago
main 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 2 months ago
motor 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 3 days ago
peripheral 【待调试】尝试解决串口数据跳变问题 2 days ago
project paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】稍微优化一下MK32解码逻辑 1 day ago
project_old 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能 2 months ago
.gitignore Initial commit 2 months ago
CMakeLists.txt 版本号可以用lua命令查看，同时增加一个可编辑编号和编译主机信息 6 days ago
README.md 更新README 4 weeks ago

README.md

robot

关于开启打印与Lua终端的编译宏

  1. 使用串口Lua终端（默认在485_2）

    开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET

  2. 使用网口终端（默认talnet的端口）

    关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET

  3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印

    开启USE_PRINT，开启USE_TALNET

  4. 正常产品（485_2被使用）

    关闭USE_PRINT

表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）

USE_PRINT USE_TALNET 效果
开启 开启 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
开启 关闭 在485_2使用串口Lua终端
关闭 开启 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况）