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Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	7f8afd012d	freeRTOS堆空间改为48k	2 days ago
Lizongdi	9629be1657	解决485_1不进中断问题	2 days ago
Lizongdi	ac1e6382d5	修改默认IP地址，该款机器人使用talnet而不是串口	1 week ago
Lizongdi	170c67e325	【遗留问题】调整以太网的内存布局，但是目前talnet发太长的东西还是会进HardFault_Handler	2 months ago
Lizongdi	8e196a0a9a	freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式	2 months ago
Lizongdi	0677f24583	调大freeRTOS堆空间；启用malloc失败钩子；默认事件优先级降低一级防止冲突	2 months ago
Lizongdi	9fd5590d43	解决串口DMA发送问题，并增加根据一个USE_PRINT选项控制终端是串口还是网口	2 months ago
Lizongdi	3af64bb2b2	修改FDCAN波特率	2 months ago
Lizongdi	d3c91de122	first commit	4 months ago