first commit

2 weeks ago · 8c4ad9403f
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,4 +1,2 @@
-该仓库哟用于存放泛化版摆臂机器人程序，即速度通过旋钮调节的版本。拥有打退交替和边打边退两种作业模式。
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+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。