@ -8,5 +8,4 @@ sbus:遥控器上有人助手软件,接上板子和天空端网线,TCP发送
天空端串口:遥控器上spu软件,57600波特率,发啥 回啥
CAN1:canid 设为1 发啥回啥 500k
CAN2:canid 设为2 发啥回啥 500k
六个输出IO 继电器,3s整体翻转一次
两个推杆电机IO继电器 依次交替闪烁