LiZongdi
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Huangjiabao_backup
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89 Commits
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Tree: 4305d7e895
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from '4305d7e895'
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89 Commits (4305d7e8954884c32574a59b78fd2a86cfda631f)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi f38b9ec106 【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。
1 month ago
Lizongdi e7506f92cd 【编译通过】增加自动作业和扫描功能
1 month ago
Lizongdi 1c44cd6e14 【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离
2 months ago
Lizongdi dd4048909a 增加一个激光扫描模式
2 months ago
Lizongdi 877e1baa0d 增加限位开关判断到达位置
2 months ago
Lizongdi bd1b5ba23f 上传测厚修改
2 months ago
Lizongdi b03710cd72 调转绝缘子左右拨逻辑
2 months ago
Lizongdi 59da41971a 添加刀具位置和刀具步进的显示和配置
2 months ago
Lizongdi c95a4f6f74 更新为最新程序
2 months ago
HJB\13752 9991112385 取消数据保存功能，上电默认开启避障
3 months ago
HJB\13752 6c69a78b01 修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀
3 months ago
HJB\13752 04714aaa18 取消数据保存功能，重启app默认数值；避障默认开启；
3 months ago
HJB\13752 c60c9b2247 修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程
3 months ago
HJB\13752 e9e76e5ed0 吊耳切割安卓app
3 months ago
HJB\13752 f3b6769e08 增加自动作业模式；增加安卓app
3 months ago
HJB\13752 992b69557a 打磨模式，SC上拨打开角磨机，中间关闭角磨机，SC下拨没有功能
3 months ago
HJB\13752 16919dc521 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
3 months ago
HJB\13752 815931fa41 新增IV、PV
3 months ago
HJB\13752 34f83d0254 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
3 months ago
HJB\13752 3ff818c71d no message
3 months ago
HJB\13752 ccf81e1bff 新增强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 f0f9b2d44e Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
3 months ago
HJB\13752 ab0cdc5d09 Revert "雷赛Can电机控制指令说明"
3 months ago
HJB\13752 370002d221 添加前端强磨机控制
3 months ago
HJB\13752 728f9aa7af 雷赛Can电机控制指令说明
3 months ago
HJB\13752 f56491f024 1. 测试激光测距传感器
3 months ago
HJB\13752 2e1e47a897 no message
3 months ago
HJB\13752 4e4d003c99 修改单次检测的按键，注释掉手动模式下探边功能
3 months ago
HJB\13752 065f94d44c 更改文件存储位置
3 months ago
HJB\13752 e3a69adc18 测厚机器人初版STM32程序性
3 months ago
HJB\13752 9628a97bdc 将激光传感器的数量由原来的两个增加到三个
3 months ago
HJB\13752 73449bd262 业务代码模板总结：向量表
3 months ago
HJB\13752 7264b608b9 武汉理工
3 months ago
HJB\13752 1c897d392f 吊耳切割
3 months ago
HJB\13752 743dbc00f6 绝缘子检测
3 months ago
HJB\13752 280a7516f6 克莱分机械臂代码
3 months ago
HJB\13752 1c3876dfc6 国华风电APP代码
3 months ago
HJB\13752 b74f18bce5 国华风电STM32代码
3 months ago
HJB\13752 4eb0a56247 国华风电单片机代码
3 months ago