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Tree: 4305d7e895
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89 Commits (4305d7e8954884c32574a59b78fd2a86cfda631f)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi 4305d7e895 【编译通过】刀具步进距离改成0.1mm，车速增加了向后拨SA两倍速
4 days ago
Lizongdi 320dcfe6d7 【6月5日发往现场】增加偏移量补偿
2 weeks ago
Lizongdi ff14d338b1 参数序列格式修改，去除多余参数；
2 weeks ago
Lizongdi 1ed0d9aff8 增加偏移量自补偿，确保配合大臂车时轨迹是水平的
2 weeks ago
Lizongdi 43b9ab2255 【调通打标】开关枪时间可控
2 weeks ago
Lizongdi bf84ba966f 【调通打标】修改前瞻时间和向下喷涂偏移方向
2 weeks ago
Lizongdi 364a68302f 【调通打标】新增向下喷涂逻辑并可以跑起来
2 weeks ago
Lizongdi bd849fb0ce 【调通打标】机器人停止功能正常
3 weeks ago
Lizongdi 4588d0a150 更新点位并解决错误
3 weeks ago
Lizongdi dd3c95fedf 【调通打标】增加速度参数的使用
3 weeks ago
Lizongdi a85796d5cd 【跑通未验证】停止功能
3 weeks ago
Lizongdi 250d5e510f 【调通打标】斜率和开关枪时间生效
3 weeks ago
Lizongdi ba55149ac0 【调通打标】延时逻辑成功
3 weeks ago
Lizongdi ce727fe424 【初版打标】新结构调通，当前延时问题已经解决
3 weeks ago
Lizongdi afc2f8ecd2 上传新流程下的点位和作业流程100
3 weeks ago
Lizongdi 51487ce194 Revert "确保只调用一次清空和初始化"
3 weeks ago
Lizongdi 219d7e6a49 Revert "【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8"
3 weeks ago
Lizongdi 835a56cd62 【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8
3 weeks ago
Lizongdi ea77c41d9a 确保只调用一次清空和初始化
3 weeks ago
Lizongdi 64d2d0c6ed 2026.5.27修改的点
3 weeks ago
Lizongdi 8d4d735a37 【调通打标】两组参数正常生效
4 weeks ago
Lizongdi f60d30d37f 【遥控器修改】默认显示成未扫描
4 weeks ago
Lizongdi 2948c5fcaf 【调通打标】
4 weeks ago
Lizongdi 45b7806041 【调通打标】手动模式下正常可用
4 weeks ago
Lizongdi b1e9bd2158 【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题
4 weeks ago
Lizongdi 7fee9fa486 temp
4 weeks ago
Lizongdi ec2dae1c83 增加立面平面逻辑
4 weeks ago
Lizongdi 99592a3466 pid调试暂存
1 month ago
Lizongdi 87d23d029f 扩展参数区分左右喷漆解决对不齐问题
1 month ago
Lizongdi 35abe8b529 【其他分支待合】PID文件bug修改
1 month ago
Lizongdi e431c2a1b9 修改激光传感器赋值
1 month ago
Lizongdi be55d615b9 【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏
1 month ago
Lizongdi 96ccad10ec 【调通打标】急停和模式选择层级关系重构
1 month ago
Lizongdi 712722777d 【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题
1 month ago
Lizongdi 78aa066618 【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配
1 month ago
Lizongdi ac1f627bca 【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数
1 month ago
Lizongdi 5627f9c2af 【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。
1 month ago
Lizongdi ecc2c6aa39 【编译通过】增加电机脉冲限位
1 month ago
Lizongdi 979e6b5819 【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值
1 month ago
Lizongdi 32cededb2c 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
1 month ago
Lizongdi d7691ec183 【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
1 month ago
Lizongdi 5586f0dace 解决扫描极值显示不正确问题
1 month ago
Lizongdi a0b980bbc2 5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示
1 month ago
Lizongdi ec4f53b003 临时修改用于测试
1 month ago
Lizongdi 7ba64ebb87 安全起见临时屏蔽掉3和4
1 month ago
Lizongdi c9ea6841b6 temp
1 month ago
Lizongdi 47379b428f 【编译通过】增加自动扫描逻辑
1 month ago
Lizongdi a18dcd4928 增加自动后退状态机函数
1 month ago
Lizongdi c258d81635 按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热
1 month ago
Lizongdi f5d0e9108c 【编译通过】将刀具位置修改为读取位置
1 month ago