Huangjiabao_backup

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	9c4da4f9ca	【克莱芬现场终版打标】	1 month ago
Lizongdi	8dc2b5f607	增加打印以及调大循环次数	3 months ago
Lizongdi	b3cab48906	增加左右偏移设置	3 months ago
Lizongdi	320dcfe6d7	【6月5日发往现场】增加偏移量补偿	5 months ago
Lizongdi	ff14d338b1	参数序列格式修改，去除多余参数；	5 months ago
Lizongdi	1ed0d9aff8	增加偏移量自补偿，确保配合大臂车时轨迹是水平的	5 months ago
Lizongdi	43b9ab2255	【调通打标】开关枪时间可控	5 months ago
Lizongdi	bf84ba966f	【调通打标】修改前瞻时间和向下喷涂偏移方向	5 months ago
Lizongdi	364a68302f	【调通打标】新增向下喷涂逻辑并可以跑起来	5 months ago
Lizongdi	bd849fb0ce	【调通打标】机器人停止功能正常	5 months ago
Lizongdi	4588d0a150	更新点位并解决错误	5 months ago
Lizongdi	dd3c95fedf	【调通打标】增加速度参数的使用	5 months ago
Lizongdi	a85796d5cd	【跑通未验证】停止功能	5 months ago
Lizongdi	250d5e510f	【调通打标】斜率和开关枪时间生效	5 months ago
Lizongdi	ba55149ac0	【调通打标】延时逻辑成功	5 months ago
Lizongdi	ce727fe424	【初版打标】新结构调通，当前延时问题已经解决	5 months ago
Lizongdi	51487ce194	Revert "确保只调用一次清空和初始化" This reverts commit `ea77c41d9a`.	5 months ago
Lizongdi	219d7e6a49	Revert "【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8" This reverts commit `835a56cd62`.	5 months ago
Lizongdi	835a56cd62	【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8	5 months ago
Lizongdi	ea77c41d9a	确保只调用一次清空和初始化	5 months ago
Lizongdi	8d4d735a37	【调通打标】两组参数正常生效	5 months ago
Lizongdi	7fee9fa486	temp	5 months ago
Lizongdi	87d23d029f	扩展参数区分左右喷漆解决对不齐问题	5 months ago
$HJB\13752$ HJB\13752	280a7516f6	克莱分机械臂代码	7 months ago

24 Commits (7ac8b1f5804eceec245b48821434da43820b28d3)