LiZongdi
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Tree: 7ac8b1f580
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from '7ac8b1f580'
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100 Commits (7ac8b1f5804eceec245b48821434da43820b28d3)
 

Author SHA1 Message Date
Lizongdi 7ac8b1f580 【编译通过】当前雷赛电机速度全局还没赋值
4 days ago
Lizongdi 398dd8a93e 回退之前的临时修改
4 days ago
Lizongdi 760192c8e5 Revert "遗漏上传"
4 days ago
Lizongdi 0bc1088fef 遗漏上传
4 days ago
Lizongdi ce6fcce60c 新增485电机驱动源码
4 days ago
Lizongdi f379a61414 temp
1 month ago
Lizongdi 9c4da4f9ca 【克莱芬现场终版打标】
1 month ago
Lizongdi 8dc2b5f607 增加打印以及调大循环次数
3 months ago
Lizongdi b3cab48906 增加左右偏移设置
3 months ago
Lizongdi eddfa045ba 【吊耳切割临时测试】破烂无线手轮
4 months ago
Lizongdi f0b85ad616 【吊耳切割端午发货打标】调换中间和右侧激光位置，优化部分安卓界面文本显示。
4 months ago
Lizongdi 4305d7e895 【编译通过】刀具步进距离改成0.1mm，车速增加了向后拨SA两倍速
4 months ago
Lizongdi 320dcfe6d7 【6月5日发往现场】增加偏移量补偿
5 months ago
Lizongdi ff14d338b1 参数序列格式修改，去除多余参数；
5 months ago
Lizongdi 1ed0d9aff8 增加偏移量自补偿，确保配合大臂车时轨迹是水平的
5 months ago
Lizongdi 43b9ab2255 【调通打标】开关枪时间可控
5 months ago
Lizongdi bf84ba966f 【调通打标】修改前瞻时间和向下喷涂偏移方向
5 months ago
Lizongdi 364a68302f 【调通打标】新增向下喷涂逻辑并可以跑起来
5 months ago
Lizongdi bd849fb0ce 【调通打标】机器人停止功能正常
5 months ago
Lizongdi 4588d0a150 更新点位并解决错误
5 months ago
Lizongdi dd3c95fedf 【调通打标】增加速度参数的使用
5 months ago
Lizongdi a85796d5cd 【跑通未验证】停止功能
5 months ago
Lizongdi 250d5e510f 【调通打标】斜率和开关枪时间生效
5 months ago
Lizongdi ba55149ac0 【调通打标】延时逻辑成功
5 months ago
Lizongdi ce727fe424 【初版打标】新结构调通，当前延时问题已经解决
5 months ago
Lizongdi afc2f8ecd2 上传新流程下的点位和作业流程100
5 months ago
Lizongdi 51487ce194 Revert "确保只调用一次清空和初始化"
5 months ago
Lizongdi 219d7e6a49 Revert "【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8"
5 months ago
Lizongdi 835a56cd62 【存在问题】把补偿去掉，当前无法正常工作需要退回8d4d735a3791da35454a7b3a023a8c0c042d2fe8
5 months ago
Lizongdi ea77c41d9a 确保只调用一次清空和初始化
5 months ago
Lizongdi 64d2d0c6ed 2026.5.27修改的点
5 months ago
Lizongdi 8d4d735a37 【调通打标】两组参数正常生效
5 months ago
Lizongdi f60d30d37f 【遥控器修改】默认显示成未扫描
5 months ago
Lizongdi 2948c5fcaf 【调通打标】
5 months ago
Lizongdi 45b7806041 【调通打标】手动模式下正常可用
5 months ago
Lizongdi b1e9bd2158 【遗留问题】修改激光赋值错误，目前仍然遗留激光传感器异常问题
5 months ago
Lizongdi 7fee9fa486 temp
5 months ago
Lizongdi ec2dae1c83 增加立面平面逻辑
5 months ago
Lizongdi 99592a3466 pid调试暂存
5 months ago
Lizongdi 87d23d029f 扩展参数区分左右喷漆解决对不齐问题
5 months ago
Lizongdi 35abe8b529 【其他分支待合】PID文件bug修改
5 months ago
Lizongdi e431c2a1b9 修改激光传感器赋值
5 months ago
Lizongdi be55d615b9 【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏
5 months ago
Lizongdi 96ccad10ec 【调通打标】急停和模式选择层级关系重构
5 months ago
Lizongdi 712722777d 【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题
5 months ago
Lizongdi 78aa066618 【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配
5 months ago
Lizongdi ac1f627bca 【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数
5 months ago
Lizongdi 5627f9c2af 【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。
5 months ago
Lizongdi ecc2c6aa39 【编译通过】增加电机脉冲限位
5 months ago
Lizongdi 979e6b5819 【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值
5 months ago