 Lizongdi
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e431c2a1b9
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修改激光传感器赋值
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1 month ago |
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Lizongdi
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be55d615b9
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【编译通过】增加自动模式下的PID纠偏
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1 month ago |
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Lizongdi
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96ccad10ec
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【调通打标】急停和模式选择层级关系重构
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1 month ago |
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Lizongdi
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712722777d
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【调通打标】初始化添加单独模式；之前遗留代码全部调通；解决初始化完毕时零位显示为负数的问题
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1 month ago |
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Lizongdi
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78aa066618
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【调通打标】遥控器配合修改模式字段以适配
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1 month ago |
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Lizongdi
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ac1f627bca
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【编译通过】增加一个单选框用于确认工作面，原有的降刀参数和步进长度共用一个参数
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1 month ago |
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Lizongdi
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5627f9c2af
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【编译通过】增加第一次初始化时刀升到最高位置的逻辑。
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1 month ago |
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Lizongdi
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ecc2c6aa39
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【编译通过】增加电机脉冲限位
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1 month ago |
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Lizongdi
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979e6b5819
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【temp】这里为了防止降刀过多做了保护，写死了降刀值
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1 month ago |
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Lizongdi
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32cededb2c
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【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
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1 month ago |
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Lizongdi
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d7691ec183
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【调通打标】降刀到指定位置逻辑初步调通；增加扫描回零逻辑
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1 month ago |
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Lizongdi
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5586f0dace
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解决扫描极值显示不正确问题
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1 month ago |
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Lizongdi
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a0b980bbc2
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5月9日下午调试临时修改，录制视频。同时增加了扫描距离的显示
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1 month ago |
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Lizongdi
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ec4f53b003
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临时修改用于测试
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1 month ago |
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Lizongdi
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7ba64ebb87
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安全起见临时屏蔽掉3和4
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1 month ago |
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Lizongdi
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c9ea6841b6
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temp
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1 month ago |
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Lizongdi
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47379b428f
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【编译通过】增加自动扫描逻辑
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1 month ago |
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Lizongdi
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a18dcd4928
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增加自动后退状态机函数
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1 month ago |
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Lizongdi
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c258d81635
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按照清阁需求将电磁阀默认关闭，防止板子过热
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1 month ago |
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Lizongdi
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f5d0e9108c
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【编译通过】将刀具位置修改为读取位置
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1 month ago |
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Lizongdi
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f38b9ec106
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【调通打标】解决步进时单步标志位失效问题。
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1 month ago |
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Lizongdi
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e7506f92cd
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【编译通过】增加自动作业和扫描功能
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1 month ago |
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Lizongdi
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1c44cd6e14
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【调通打标】刀具支持步进模式和刀位置显示，需要先手动将到移动到最高点直到位置显示为0后，SB拨到最下边，推右摇杆一次即可前进屏幕配置的步进距离
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2 months ago |
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Lizongdi
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dd4048909a
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增加一个激光扫描模式
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2 months ago |
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Lizongdi
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877e1baa0d
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增加限位开关判断到达位置
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2 months ago |
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Lizongdi
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bd1b5ba23f
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上传测厚修改
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2 months ago |
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Lizongdi
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b03710cd72
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调转绝缘子左右拨逻辑
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2 months ago |
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Lizongdi
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59da41971a
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添加刀具位置和刀具步进的显示和配置
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2 months ago |
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Lizongdi
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c95a4f6f74
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更新为最新程序
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2 months ago |
HJB\13752
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9991112385
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取消数据保存功能，上电默认开启避障
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3 months ago |
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HJB\13752
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6c69a78b01
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修改自动作业逻辑，修改为边转边下刀
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3 months ago |
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HJB\13752
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04714aaa18
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取消数据保存功能，重启app默认数值；避障默认开启；
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3 months ago |
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HJB\13752
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c60c9b2247
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修改电磁阀默认上电高点平；屏幕显示夹刀信号；修改自动作业流程
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3 months ago |
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HJB\13752
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e9e76e5ed0
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吊耳切割安卓app
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3 months ago |
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HJB\13752
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f3b6769e08
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增加自动作业模式；增加安卓app
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3 months ago |
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HJB\13752
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992b69557a
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打磨模式，SC上拨打开角磨机，中间关闭角磨机，SC下拨没有功能
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3 months ago |
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HJB\13752
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16919dc521
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
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3 months ago |
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HJB\13752
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815931fa41
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新增IV、PV
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3 months ago |
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HJB\13752
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34f83d0254
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
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3 months ago |
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HJB\13752
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3ff818c71d
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no message
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3 months ago |
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HJB\13752
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ccf81e1bff
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新增强磨机控制
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3 months ago |
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HJB\13752
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f0f9b2d44e
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/HuangJiaBao/Code_backup
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3 months ago |
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HJB\13752
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ab0cdc5d09
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Revert "雷赛Can电机控制指令说明"
This reverts commit 728f9aa7af.
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3 months ago |
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HJB\13752
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370002d221
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添加前端强磨机控制
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3 months ago |
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HJB\13752
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728f9aa7af
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雷赛Can电机控制指令说明
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3 months ago |
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HJB\13752
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f56491f024
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1. 测试激光测距传感器
2. 调试前端雷赛电机，将模式由Pr模式改为Can模式后解决问题
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3 months ago |
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HJB\13752
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2e1e47a897
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no message
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3 months ago |
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HJB\13752
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4e4d003c99
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修改单次检测的按键，注释掉手动模式下探边功能
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3 months ago |
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HJB\13752
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065f94d44c
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更改文件存储位置
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3 months ago |
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HJB\13752
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e3a69adc18
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测厚机器人初版STM32程序性
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3 months ago |
