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# robot |
# robot |
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## 关于开启打印与Lua终端的编译宏 |
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1. 使用串口Lua终端（默认在485_2） |
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开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET |
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2. 使用网口终端（默认talnet的端口） |
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关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET |
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3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印 |
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开启USE_PRINT，开启USE_TALNET |
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4. 正常产品（485_2被使用） |
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关闭USE_PRINT |
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表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用） |
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| USE_PRINT | USE_TALNET | 效果 | |
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| 开启 | 开启 | 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印 | |
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| 开启 | 关闭 | 在485_2使用串口Lua终端 | |
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| 关闭 | 开启 | 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况） | |
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